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螺旋驱动管内机器人自适应运动机理与机构设计 期刊论文
机械工程学报, 2016, 卷号: 52, 期号: 9, 页码: 9-17
Authors:  李特;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
Adobe PDF(1092Kb)  |  Favorite  |  View/Download:409/67  |  Submit date:2016/06/21
螺旋驱动  管内机器人  自适应联动机构  运动机理  
轮手一体机器人群体构形的模块化动力学建模方法 期刊论文
机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 24-33
Authors:  胡亚南;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
Adobe PDF(4637Kb)  |  Favorite  |  View/Download:317/70  |  Submit date:2015/03/17
轮手一体机器人  群体构形  动力学  无奇异  几何积分  
基于螺旋轮倾角可控的管内机器人能量优化控制策略 期刊论文
机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 17, 页码: 8-16
Authors:  李特;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
Adobe PDF(1870Kb)  |  Favorite  |  View/Download:361/69  |  Submit date:2014/11/03
螺旋驱动  管内机器人  能量优化  螺旋轮倾角可控  
采用单节变形履带机构的新型轮椅机器人 期刊论文
机械工程学报, 2013, 卷号: 49, 期号: 13, 页码: 40-47
Authors:  于苏洋;  王挺;  王志东;  王越超;  姚辰;  李小凡
Adobe PDF(1004Kb)  |  Favorite  |  View/Download:574/92  |  Submit date:2013/10/05
轮椅机器人  单节变形履带机构  越障能力  驱动力矩  
水陆两栖蛇形机器人的研制及其陆地和水下步态 期刊论文
机械工程学报, 2012, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 18-25
Authors:  郁树梅;  王明辉;  马书根;  李斌;  王越超
Adobe PDF(2529Kb)  |  Favorite  |  View/Download:917/245  |  Submit date:2012/10/24
蛇形机器人  水陆两栖蛇形机器人  步态控制  蛇形曲线  
基于联合运动规划的可变形履带机器人在线翻越楼梯控制方法 期刊论文
机械工程学报, 2012, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 47-56
Authors:  李楠;  王明辉;  马书根;  李斌;  王越超
Adobe PDF(1357Kb)  |  Favorite  |  View/Download:656/133  |  Submit date:2012/10/24
可变形履带机器人  运动规划  翻越楼梯  在线控制  
基于多目标遗传算法的水陆两栖可变形机器人结构参数设计方法 期刊论文
机械工程学报, 2012, 卷号: 48, 期号: 17, 页码: 10-20
Authors:  李楠;  王明辉;  马书根;  李斌;  王越超
Adobe PDF(2282Kb)  |  Favorite  |  View/Download:725/165  |  Submit date:2012/10/24
多目标遗传算法  水陆两栖可变形机器人  结构参数  Pareto最优化  
钛合金激光直接成形过程中热力耦合场的数值模拟 期刊论文
机械工程学报, 2011, 卷号: 47, 期号: 24, 页码: 74-82
Authors:  孔源;  刘伟军;  王越超;  卞宏友;  赵宇辉
Adobe PDF(2087Kb)  |  Favorite  |  View/Download:714/173  |  Submit date:2012/05/29
激光金属直接成形  数值模拟  瞬态温度场  瞬态应力场  残余应力  
具有自适应能力轮—履复合变形移动机器人的开发 期刊论文
机械工程学报, 2011, 卷号: 47, 期号: 5, 页码: 1-10
Authors:  李智卿;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
Adobe PDF(2278Kb)  |  Favorite  |  View/Download:685/140  |  Submit date:2012/05/29
自适应移动机构  可变形履带  轮—履复合型机器人  机构设计  移动机器人  运动模式  运动姿态  复合变形  履带式  自适应能力  
具有轴向和周向探查功能的螺旋驱动管内机器人 期刊论文
机械工程学报, 2010, 卷号: 46, 期号: 21, 页码: 19-28
Authors:  李鹏;  马书根;  李斌;  王越超
Adobe PDF(3742Kb)  |  Favorite  |  View/Download:524/106  |  Submit date:2012/05/29
管内机器人  螺旋驱动  轴向和周向探测  可变约束机构