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全海深ARV浮力配平计算方法 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 74-80
Authors:  陆洋;  唐元贵;  王健;  陈聪;  闫兴亚
Adobe PDF(1331Kb)  |  Favorite  |  View/Download:171/22  |  Submit date:2020/09/12
自主遥控水下机器人  浮力匹配  体积变化  补偿油  马里亚纳海沟  
基于场景深度估计的自然光照水下图像增强方法 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 364-372
Authors:  王丹;  张子玉;  赵金宝;  梁文峰;  杨谢柳;  范慧杰;  唐延东
Adobe PDF(15096Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/1  |  Submit date:2021/05/15
水下图像  图像增强  图像复原  对比度增强  颜色校正  
一种基于谐振与抗谐振特性的柔性关节参数辨识方法 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 279-288
Authors:  李英立;  侯澈;  罗阳;  赵忆文;  赵新刚
Adobe PDF(2382Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/0  |  Submit date:2021/06/12
参数辨识  柔性关节  轻型机械臂  谐振频率  抗谐振频率  
基于主方向傅里叶变换算子的2D/3D分级配准 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 296-307
Authors:  杨克克;  罗阳;  赵忆文;  赵新刚;  宋国立
Adobe PDF(9157Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/3  |  Submit date:2021/05/25
2D/3D配准  配准框架  主方向  傅里叶变换  力矩  
基于特征工程与级联森林的中风患者手部运动肌电识别方法 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 5, 页码: 526-538
Authors:  胡少康;  张道辉;  赵新刚;  褚亚奇;  张立新;  赵利娜
Adobe PDF(29548Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/2  |  Submit date:2021/10/03
表面肌电信号  脑卒中  动作分类  人机交互  深度森林  
解剖特征引导软式内镜机器人自主介入策略研究 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 493-501, 512
Authors:  江维;  王重阳;  闫斌;  何啸;  崔唤琦;  彭丽华;  杨云生;  刘浩
Adobe PDF(1240Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/1  |  Submit date:2021/08/03
软式内镜  消化道  自主介入  镜体操控  弯曲定向  
可运动解耦的连续体单孔手术机器人设计与控制 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 424-432
Authors:  周圆圆;  王振兴;  王重阳;  黎定佳;  张诚;  郭伟;  张忠涛;  刘浩
Adobe PDF(1347Kb)  |  Favorite  |  View/Download:99/6  |  Submit date:2021/07/17
连续体机器人  单孔手术  运动解耦  稳定控制  
机器人辅助微创全膝关节置换手术系统 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 386-394
Authors:  张英豪;  李维全;  陈家禾;  宋国立;  齐岩松;  徐永胜;  王君臣
Adobe PDF(1974Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/0  |  Submit date:2021/07/17
全膝关节置换手术  图像分割  路径规划  图像配准  机器人手术  
基于修正模型与暗通道先验信息的水下图像复原 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 427-435, 447
Authors:  林森;  白莹;  李文涛;  唐延东
Adobe PDF(808Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/4  |  Submit date:2020/05/03
水下机器人  图像复原  成像模型  红通道补偿  暗通道先验  
基于最优激励位姿序列的机械臂负载估计 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 503-512
Authors:  侯澈;  赵忆文;  张弼;  李英立;  赵新刚
Adobe PDF(542Kb)  |  Favorite  |  View/Download:92/7  |  Submit date:2020/05/30
负载估计  静力学模型  粒子群滤波  工业机器人