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双工位4-PPPS飞机装配对接系统几何参数标定方法 期刊论文
机械工程学报, 2021, 卷号: 57, 期号: 7, 页码: 33-43
Authors:  祁若龙;  张珂;  赵吉宾;  牟如意;  邢运隆
Adobe PDF(9806Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/0  |  Submit date:2021/02/27
飞机对接  冗余并联机构  运动学标定  全误差方程  
基于高斯模型和视觉测量的机械臂在线自标定方法研究 期刊论文
机械工程学报, 2021, 卷号: 57, 期号: 5, 页码: 63-71
Authors:  祁若龙;  张珂;  赵吉宾;  邵健铎
Adobe PDF(1514Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/2  |  Submit date:2021/02/27
自标定  机械臂  高斯运动  视觉测量  系统误差  
三维被动摆动水翼对波浪滑翔机推进动力的性能研究 期刊论文
机械工程学报, 2020, 卷号: 56, 期号: 8, 页码: 243-249
Authors:  胡峰;  赵文涛;  黄琰;  俞建成;  赵宝德;  崔健
Adobe PDF(1892Kb)  |  Favorite  |  View/Download:139/22  |  Submit date:2020/05/30
波浪滑翔机  三维水翼  推进动力  耦合运动  波浪参数  结构参数  
浮游式电力变压器内部巡检机器人 期刊论文
机械工程学报, 2020, 卷号: 56, 期号: 7, 页码: 52-59
Authors:  冯迎宾;  于洋;  高宏伟;  李智刚
Adobe PDF(7949Kb)  |  Favorite  |  View/Download:94/11  |  Submit date:2020/04/23
机器人  油浸式变压器  无线通信  故障检测  机器人密封  
双臂协调机器人相对动力学建模 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 3, 页码: 34-42
Authors:  张建华;  许晓林;  刘璇;  张明路
Adobe PDF(636Kb)  |  Favorite  |  View/Download:142/24  |  Submit date:2018/12/31
相对雅可比矩阵  协调  动力学建模  双臂机器人  
面向机器人环境共融的图像去雪算法 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 11, 页码: 98-104
Authors:  李鹏越;  田建东;  王国霖;  李小毛;  唐延东;  吴成东
Adobe PDF(1226Kb)  |  Favorite  |  View/Download:145/14  |  Submit date:2019/04/13
机器人  环境共融  去雪  深度学习  
带准备时间的柔性流水车间多序列有限缓冲区排产优化问题 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 24, 页码: 236-252
Authors:  韩忠华;  张权;  史海波;  张竞元
Adobe PDF(1313Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/4  |  Submit date:2020/02/17
柔性流水车间  多序列有限缓冲区  高斯映射  改进的紧致遗传算法  
气浮试验台重力卸载精度分析 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 5, 页码: 1-10
Authors:  杨国永;  王洪光;  姜勇;  凌烈;  常勇;  高峰;  杨帆
Adobe PDF(994Kb)  |  Favorite  |  View/Download:375/42  |  Submit date:2018/03/25
重力卸载  气浮主轴  气足  重力卸载精度  气浮试验台  
基于粒子群优化神经网络的水下链式机器人直航阻力预报 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 21, 页码: 29-39
Authors:  康帅;  俞建成;  张进;  金乾隆;  胡峰
Adobe PDF(789Kb)  |  Favorite  |  View/Download:125/17  |  Submit date:2019/12/22
水下链式机器人  神经网络  粒子群算法  阻力预报  
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  祁若龙;  张珂;  王铁军
Adobe PDF(3240Kb)  |  Favorite  |  View/Download:253/37  |  Submit date:2018/03/25