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自动化学科面临的挑战 期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 2, 页码: 464-474
Authors:  孙长银;  吴国政;  王志衡;  丛杨;  穆朝絮;  贺威
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自动化科学技术  机器人  信息物理系统  导航制导与控制  装备自动化  自主智能系统  人工智能  
气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41
Authors:  梁定坤;  陈轶珩;  孙宁;  吴易鸣;  刘连庆;  方勇纯
Adobe PDF(1742Kb)  |  Favorite  |  View/Download:133/7  |  Submit date:2020/10/10
柔性机器人  气动人工肌肉  气动执行器  仿生关节  气动自动控制  迟滞补偿  
形状记忆合金手指系统的输出力自适应控制 期刊论文
控制理论与应用, 2021, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 33-43
Authors:  李晓光;  张弼;  张道辉;  赵新刚;  韩建达
Adobe PDF(1667Kb)  |  Favorite  |  View/Download:140/7  |  Submit date:2020/10/06
形状记忆合金  迟滞非线性  扩张状态观测器  自适应控制  
基于时延估计的空间机器人无模型姿态解耦控制 期刊论文
宇航学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 1150-1161
Authors:  张鑫;  刘金国
Adobe PDF(1971Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/0  |  Submit date:2021/11/18
空间机器人  基—臂姿态耦合  时延估计(TDE)  复合刚体动力学建模方法  无模型解耦控制器  
面向工业互联网的5G-U与时间敏感网络融合架构与技术 期刊论文
通信学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 10, 页码: 43-54
Authors:  蔡岳平;  李栋;  许驰;  王振;  张潇文
Adobe PDF(1555Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/2  |  Submit date:2021/08/12
时间敏感网络  5G-U  时间同步  数据平面  控制平面  
作业车间调度的块结构邻域搜索遗传算法 期刊论文
计算机集成制造系统, 2021, 卷号: 27, 期号: 10, 页码: 2848-2857
Authors:  薛玲玲
Adobe PDF(2141Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/0  |  Submit date:2021/08/12
作业车间调度  块结构邻域  遗传算法  子代选择  
基于有机吡啶盐晶体的太赫兹频率上转换探测 期刊论文
物理学报, 2021, 卷号: 70, 期号: 5, 页码: 1-5
Authors:  刘鹏翔;  李伟;  郭丽媛;  祁峰;  庞子博;  李惟帆;  汪业龙;  刘朝阳
Adobe PDF(1376Kb)  |  Favorite  |  View/Download:96/1  |  Submit date:2021/01/17
太赫兹探测  非线性光学  有机非线性晶体  频率上转换  
单目相机-IMU-机械臂的空间联合标定方法 期刊论文
仪器仪表学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 221-231
Authors:  王鑫;  李伟;  梁炜;  张华良;  张吟龙
Adobe PDF(1666Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/1  |  Submit date:2021/07/06
单目相机  惯性测量单元(IMU)  机械臂  联合标定  螺旋状运动轨迹  
融合人群密度的自适应深度多目标跟踪算法 期刊论文
模式识别与人工智能, 2021, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 385-397
Authors:  刘金文;  任卫红;  田建东
Adobe PDF(8529Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/0  |  Submit date:2021/07/06
多目标跟踪  人群密度图  行人重识别  三元组损失  
星球表面着陆巡视一体化探测机器人研究进展 期刊论文
航空学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 1-17
Authors:  路达;  刘金国;  高海波
Adobe PDF(1988Kb)  |  Favorite  |  View/Download:292/34  |  Submit date:2020/03/01
星球表面  着陆巡视一体化  移动机器人  高空着陆  缓冲减振