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水下滑翔机器人载体外形设计与优化 期刊论文
机器人, 2005, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 108-112,117
Authors:  胡克;  俞建成;  张奇峰
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水下滑翔机器人  水下机器人  外形优化  Cfx  Matlab  
深水油气开发中的水下机器人 期刊论文
自动化博览, 2005, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 86-88
Authors:  燕奎臣;  俞建成;  张奇峰
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水下机器人  Rov  Auv  Arv  深水油气  
基于模型的水下机器人视觉悬停定位技术 期刊论文
高技术通讯, 2005, 卷号: 15, 期号: 10, 页码: 27-32
Authors:  吴清潇;  李硕;  郝颖明;  朱枫;  汤士华;  张奇峰
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水下机器人  视觉定位  悬停定位  
水下滑翔机器人运动调节机构设计与运动性能分析 期刊论文
机器人, 2005, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 390-395
Authors:  俞建成;  张奇峰;  吴利红;  张艾群
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水下机器人  水下滑翔机器人  机构设计  运动学