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Improved design and control experiments of an underwater electric manipulator 会议论文
2006 SICE-ICASE International Joint Conference, Vols 1-13, Busan, SOUTH KOREA, October 18-21, 2006
Authors:  Zhang QF(张奇峰);  Zhang AQ(张艾群);  Yan KC(燕奎臣)
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Underwater Electric Manipulator  Autonomous Underwater Vehicles  Adaptive Controller  
水下滑翔机器人运动分析与载体设计 期刊论文
海洋工程, 2006, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 74-78,85
Authors:  张奇峰;  俞建成;  唐元贵;  李硕;  张艾群
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水下机器人  水下滑翔机器人  滑翔运动分析  载体设计  
自治水下机器人机械手系统协调运动研究 期刊论文
海洋工程, 2006, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 79-84
Authors:  张奇峰;  张艾群
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自治水下机器人  水下机器人-机械手系统  协调运动  水下电动机械手  
水下滑翔机器人系统研究 期刊论文
海洋技术, 2006, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 6-10,19
Authors:  俞建成;  张奇峰;  吴利红;  李硕;  张艾群
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水下机器人  水下滑翔机器人  海洋环境监测  运动学  
一种基于视觉的水下机器人动力定位方法 期刊论文
海洋工程, 2006, 卷号: 24, 期号: 2, 页码: 112-117,122
Authors:  汤士华;  李硕;  吴清潇;  李一平;  张奇峰
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水下机器人  Pid控制  动力定位  路径规划  
基于能源消耗最小的自治水下机器人—机械手系统协调运动研究 期刊论文
机器人, 2006, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 444-447,452
Authors:  张奇峰;  张艾群
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自治水下机器人  水下机器人—机械手系统  协调运动