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可用于机械手旋拧作业的扩展工具 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206373930U, 公开日期: 2017-08-04, 授权日期: 2017-08-04
Inventors:  霍良青;  张竺英;  张奇峰;  安洪瑞;  杜林森
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阻力可调主手俯仰关节结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206373926U, 公开日期: 2017-08-04, 授权日期: 2017-08-04
Inventors:  霍良青;  张奇峰;  张竺英;  杜林森;  唐实
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水下无动力升降运载平台 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206358333U, 公开日期: 2017-07-28, 授权日期: 2017-07-28
Inventors:  霍良青;  孙斌;  张奇峰;  李彬;  张巍
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一种用于深海装备主动升沉补偿的控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106892368B, 公开日期: 2017-06-27, 授权日期: 2019-01-11
Inventors:  陈琦;  张奇峰;  张巍;  冀萌凡
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一种用于深海装备主动升沉补偿的控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106892368A, 公开日期: 2017-06-27, 授权日期: 2019-01-11
Inventors:  陈琦;  张奇峰;  张巍;  冀萌凡
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可用于水下环境的压力补偿装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206231597U, 公开日期: 2017-06-09, 授权日期: 2017-06-09
Inventors:  杜林森;  张奇峰;  孙斌;  霍良青
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一种带位置反馈的水下电动直线缸机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106571716A, 公开日期: 2017-04-19,
Inventors:  范云龙;  张奇峰;  霍良青
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Modeling and Experimental Validation of the Hydraulic Power Source for Deep-sea Manipulator 会议论文
OCEANS 2017 MTS/IEEE Anchorage, Anchorage, USA, September 18-21, 2017
Authors:  Tian QY(田启岩);  Zhang QF(张奇峰);  Huo LQ(霍良青);  Zhang YX(张运修);  Du LS(杜林森);  Sun J(孙洁)
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Deep-sea Manipulator  Hydraulic Power Source  Pressure Control Variable Displacement Pump  Mathematical And Simulation Modeling  
Scientific Investigation Application of Hadal Landers in the Mariana Trench 会议论文
OCEANS 2017 MTS/IEEE Anchorage, Anchorage, USA, September 18-21, 2017
Authors:  Chen J(陈俊);  Zhang QF(张奇峰);  Zhang YX(张运修);  Zhang AQ(张艾群);  Sun J(孙洁)
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Hadal Zone  Free-fall Vehicle  Mariana Trench  Lander  Sea Trial  Hadal Exploration  Deep-sea Technology  
深渊着陆器技术研究及马里亚纳海沟科考应用 期刊论文
海洋技术学报, 2017, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 63-69
Authors:  陈俊;  张奇峰;  李俊;  张艾群
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海斗深渊  深渊着陆器  深渊探测  采样技术  马里亚纳海沟