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面向作业任务的约束变胞机构设计方法 期刊论文
机械工程学报, 2018, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 26-35
Authors:  李树军;  王洪光;  李小彭;  杨贺绪;  戴建生
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约束变胞机构  任务-运动映射  约束循环图  等效阻力  变胞副形式  
变胞机构的等效阻力梯度模型及其设计方法 期刊论文
机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 18-23
Authors:  李树军;  王洪光;  戴建生
Adobe PDF(509Kb)  |  Favorite  |  View/Download:398/67  |  Submit date:2014/04/16
约束变胞过程  构型调控  等效阻力梯度  变胞运动循环图  
含变胞运动副结构的约束变胞机构构型综合 期刊论文
机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 13, 页码: 1-8
Authors:  杨强;  王洪光;  李树军;  戴建生
Adobe PDF(5751Kb)  |  Favorite  |  View/Download:603/44  |  Submit date:2014/08/10
运动状态  等效阻力  约束形式  变胞副结构  构型综合  
含环路布局和运动副轴线方位特征的运动链拓扑结构描述 期刊论文
机械工程学报, 2009, 卷号: 45, 期号: 6, 页码: 34-40
Authors:  李树军;  王德伦;  戴建生
Adobe PDF(1006Kb)  |  Favorite  |  View/Download:395/87  |  Submit date:2010/11/29
运动链  拓扑特征矩阵  环路布局  运动副轴线方位