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行星轮式变胞移动机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106786136B, 公开日期: 2017-05-31, 授权日期: 2018-05-25
Inventors:  李树军;  李加胜;  李小彭;  王洪光;  宋屹峰
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行星轮式变胞移动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106786136A, 公开日期: 2017-05-31, 授权日期: 2018-05-25
Inventors:  李树军;  李加胜;  李小彭;  王洪光;  宋屹峰
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基于输电线路行走越障任务的巡检机器人机构设计 期刊论文
机械设计与制造, 2012, 期号: 10, 页码: 84-86
Authors:  凌烈;  王洪光;  李树军;  姜勇;  宋屹峰
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巡检机器人  变距越障机构  恒力矩夹持机构