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基于虚拟样机的可重构模块化机器人动力学分析 期刊论文
制造技术与机床, 2010, 期号: 5, 页码: 54-57
Authors:  张艳丽;  车金峰;  李树军
Adobe PDF(1298Kb)  |  Favorite  |  View/Download:477/106  |  Submit date:2012/05/29
可重构  模块化机器人  动力学  分析  
可重构模块化机器人正运动学和工作空间的分析 期刊论文
机械设计与制造, 2010, 期号: 10, 页码: 146-148
Authors:  张艳丽;  车金峰;  李树军
Adobe PDF(419Kb)  |  Favorite  |  View/Download:460/93  |  Submit date:2012/05/29
废可重构  模块化机器人  正运动学  工作空间  
3-PRR平面并联机构的刚度特性 期刊论文
东北大学学报(自然科学版), 2009, 卷号: 30, 期号: 6, 页码: 865-868
Authors:  李树军;  孟巧玲
Adobe PDF(488Kb)  |  Favorite  |  View/Download:532/157  |  Submit date:2013/04/21
并联机构  几何形变  外力  刚度映射  刚度特性  
Research on the topology description and modeling method for reconfigurable modular robots 会议论文
2009 ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots. ReMAR 2009, London, June 22-24, 2009
Authors:  Liu HW(刘含玮);  Wang HG(王洪光);  Li SJ(李树军);  He LB(何立波)
Adobe PDF(266Kb)  |  Favorite  |  View/Download:505/156  |  Submit date:2012/06/06
一种3自由度并联柔索驱动机器人的变刚度特性研究 期刊论文
机械设计与制造, 2009, 卷号: 47, 期号: 1, 页码: 151-153
Authors:  刘含玮;  王洪光;  李树军;  何立波
Adobe PDF(186Kb)  |  Favorite  |  View/Download:478/113  |  Submit date:2010/11/29
并联柔索驱动  变刚度特性  刚度试验  
含环路布局和运动副轴线方位特征的运动链拓扑结构描述 期刊论文
机械工程学报, 2009, 卷号: 45, 期号: 6, 页码: 34-40
Authors:  李树军;  王德伦;  戴建生
Adobe PDF(1006Kb)  |  Favorite  |  View/Download:395/87  |  Submit date:2010/11/29
运动链  拓扑特征矩阵  环路布局  运动副轴线方位  
Joint-gene based variable topological representations and configuration transformations 会议论文
2009 ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots. ReMAR 2009, London, June 22-24, 2009
Authors:  Li SJ(李树军);  Zhang YL(张艳丽);  Song, Yang;  Wang HG(王洪光)
Adobe PDF(143Kb)  |  Favorite  |  View/Download:99/15  |  Submit date:2017/03/14
Metamorphic Mechanism  Joint-gene Modular  Variable Topological  Reconfiguration  
一种3自由度并联柔索驱动机器人的精度研究 期刊论文
机器人, 2008, 卷号: 30, 期号: 5, 页码: 392-397
Authors:  刘含玮;  王洪光;  李树军;  何立波
Adobe PDF(402Kb)  |  Favorite  |  View/Download:580/135  |  Submit date:2010/11/29
并联柔索驱动  误差模型  精度综合分析  精度试验  
可重构模块化机器人模块及构形设计 期刊论文
东北大学学报(自然科学版), 2004, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 78-81
Authors:  李树军;  张艳丽;  赵明扬
Adobe PDF(138Kb)  |  Favorite  |  View/Download:446/123  |  Submit date:2010/11/29
可重构  模块化机器人  模块设计  构形综合  串联机器人  
The mechanism and kinematics of a 3-DOF in-parallel actuated manipulator 会议论文
2003 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS, INTELLIGENT SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, VOLS 1 AND 2, PROCEEDINGS, Changsha, China, October 8-13, 2003
Authors:  Wang HG(王洪光);  Zhao MY(赵明扬);  Fang LJ(房立金);  Li SJ(李树军);  Zhang B(张波)
Adobe PDF(548Kb)  |  Favorite  |  View/Download:510/116  |  Submit date:2012/06/06