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一种主手摆动关节结构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105710894B, 公开日期: 2016-06-29, 授权日期: 2017-09-29
Inventors:  霍良青;  张奇峰;  杜林森
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一种水下液压补偿系统真空抽取及气泡排出装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105715623B, 公开日期: 2016-06-29, 授权日期: 2018-04-06
Inventors:  杜林森;  张奇峰;  霍良青;  孙斌
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一种水下液压补偿系统真空抽取及气泡排出装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105715623A, 公开日期: 2016-06-29, 授权日期: 2018-04-06
Inventors:  杜林森;  张奇峰;  霍良青;  孙斌
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一种带位置反馈的水下液压直线缸机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105715608A, 公开日期: 2016-06-29,
Inventors:  张奇峰;  霍良青;  杜林森
Adobe PDF(644Kb)  |  Favorite  |  View/Download:151/24  |  Submit date:2016/09/07
一种主手摆动关节结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105710894A, 公开日期: 2016-06-29, 授权日期: 2017-09-29
Inventors:  霍良青;  张奇峰;  杜林森
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一种可用于水下环境的抛载机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105620695B, 公开日期: 2016-06-01, 授权日期: 2017-10-31
Inventors:  霍良青;  张奇峰;  杜林森;  张运修
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一种可用于水下环境的抛载机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105620695A, 公开日期: 2016-06-01, 授权日期: 2017-10-31
Inventors:  霍良青;  张奇峰;  杜林森;  张运修
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Experiment research on control performance for the actuators of a deep-sea hydraulic manipulator 会议论文
OCEANS 2016 MTS/IEEE Monterey, Monterey, Canada, September 19-23, 2016
Authors:  Zhang YX(张运修);  Zhang QF(张奇峰);  Zhang AQ(张艾群);  Cui SG(崔胜国);  Du LS(杜林森);  Huo LQ(霍良青)
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Deep-sea Hydraulic Manipulator  Master-slave Servo Control  Hierarchical Control  Control Performance Test  Different High Pressure  
深海油囊式浮力调节系统的研制 期刊论文
液压与气动, 2016, 期号: 10, 页码: 75-80
Authors:  高世阳;  崔汉国;  张奇峰;  张巍;  杜林森;  范云龙
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遥控潜水器  油囊  浮力调节