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水下多指手研究现状 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 749-768
Authors:  陈言壮;  张奇峰;  田启岩;  霍良青;  封锡盛
Adobe PDF(6658Kb)  |  Favorite  |  View/Download:103/6  |  Submit date:2020/11/14
水下多指手  密封与防腐  力感知技术  抓取最优规划  抓取力控制  
基于能耗优化的深海电动机械臂轨迹规划 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 301-308
Authors:  白云飞;  张奇峰;  范云龙;  翟新宝;  田启岩;  唐元贵;  张艾群
Adobe PDF(13104Kb)  |  Favorite  |  View/Download:166/36  |  Submit date:2020/04/01
深海电动机械臂  能耗优化  轨迹规划  径向基神经网络  自适应粒子群优化  
深海小型爬行机器人研究现状 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 250-264
Authors:  张奇峰;  张运修;  张艾群
Adobe PDF(1522Kb)  |  Favorite  |  View/Download:292/50  |  Submit date:2018/09/03
深海小型爬行机器人  海底自适应行走  导航定位  能源供给  轻量级机械手  
基于混合模糊P+ID控制的升沉补偿系统 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 402-409
Authors:  陈琦;  李伟;  王晓辉;  张奇峰;  张巍
Adobe PDF(743Kb)  |  Favorite  |  View/Download:305/51  |  Submit date:2016/09/04
混合模糊p+id控制器  沉补偿控制系统  惯性测量单元  
基于能源消耗最小的自治水下机器人—机械手系统协调运动研究 期刊论文
机器人, 2006, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 444-447,452
Authors:  张奇峰;  张艾群
Adobe PDF(326Kb)  |  Favorite  |  View/Download:432/147  |  Submit date:2010/11/29
自治水下机器人  水下机器人—机械手系统  协调运动  
水下滑翔机器人载体外形设计与优化 期刊论文
机器人, 2005, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 108-112,117
Authors:  胡克;  俞建成;  张奇峰
Adobe PDF(387Kb)  |  Favorite  |  View/Download:591/235  |  Submit date:2010/11/29
水下滑翔机器人  水下机器人  外形优化  Cfx  Matlab  
水下滑翔机器人运动调节机构设计与运动性能分析 期刊论文
机器人, 2005, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 390-395
Authors:  俞建成;  张奇峰;  吴利红;  张艾群
Adobe PDF(359Kb)  |  Favorite  |  View/Download:634/189  |  Submit date:2010/11/29
水下机器人  水下滑翔机器人  机构设计  运动学