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深海5功能水下电动机械手设计及误差分析 期刊论文
机械设计与制造, 2015, 期号: 4, 页码: 140-143
Authors:  张奇峰;  范云龙;  张竺英
Adobe PDF(365Kb)  |  Favorite  |  View/Download:331/73  |  Submit date:2015/07/05
电动机械手  电动直线缸  腕转夹钳模块  D-h法  
水下七功能电动机械手设计研究 期刊论文
机械设计与制造, 2014, 期号: 4, 页码: 114-117
Authors:  岳鹏;  张奇峰;  安晓卫;  曲风杰
Adobe PDF(530Kb)  |  Favorite  |  View/Download:465/98  |  Submit date:2014/05/14
结构设计  作业空间  七功能水下电动机械手  静力学分析  动力学仿真  Structure Design  Operation Space  7 Function Underwater Electric Manipulator  Statics Analysis  Dynamics Simulation  
新型潜艇输送筒的设计研究 期刊论文
机械设计与制造, 2014, 期号: 5, 页码: 33-35
Authors:  张奇峰;  安洪瑞;  陈俊
Adobe PDF(270Kb)  |  Favorite  |  View/Download:341/69  |  Submit date:2014/08/10
潜艇输送筒  结构强度  稳定性校核  
模块化水下电动机械手设计与运动学分析 期刊论文
机械设计与制造, 2012, 期号: 10, 页码: 53-55
Authors:  刘运亮;  张奇峰
Adobe PDF(1001Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3307/150  |  Submit date:2012/12/28
模块设计  手爪  水下电动机械手  运动学分析  
基于单目视觉的水下目标三维信息重建方法研究 期刊论文
机械设计与制造, 2012, 期号: 7, 页码: 136-138
Authors:  霍良青;  张奇峰;  张竺英;  全伟才;  李玲珑
Adobe PDF(773Kb)  |  Favorite  |  View/Download:600/136  |  Submit date:2012/12/28
水下目标  单目视觉  几何约束  手眼协调  位姿识别  
基于形态图的UVMS水下三维目标识别 期刊论文
机械设计与制造, 2011, 期号: 3, 页码: 265-267
Authors:  公丕亮;  张奇峰;  张艾群;  李一平
Adobe PDF(1664Kb)  |  Favorite  |  View/Download:615/166  |  Submit date:2012/05/29
水下机器人-机械手系统  形态图  立体视觉  目标识别  局部特征  水下目标  传感器  水下环境  摄像机  三维目标  
基于水下作业系统阻抗力控制水下目标定位 期刊论文
机械设计与制造, 2009, 期号: 12, 页码: 225-226
Authors:  李延富;  张奇峰;  封锡盛
Adobe PDF(319Kb)  |  Favorite  |  View/Download:481/127  |  Submit date:2010/11/29
水下作业系统  力/位控制  水下目标定位  环境约束  水下机器人