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水下机械手轨迹规划及控制仿真研究 期刊论文
计算机仿真, 2016, 卷号: 33, 期号: 8, 页码: 306-310, 368
Authors:  张钰;  张奇峰;  孙斌
Adobe PDF(2216Kb)  |  Favorite  |  View/Download:245/35  |  Submit date:2016/09/11
水下机械手  在线轨迹规划  接触力  
深海五功能电动机械手误差建模与仿真 期刊论文
计算机仿真, 2015, 卷号: 32, 期号: 12, 页码: 345-348, 429
Authors:  范云龙;  张奇峰;  张竺英
Adobe PDF(747Kb)  |  Favorite  |  View/Download:186/32  |  Submit date:2016/01/30
电动机械手  矩阵微分法  位姿误差  
面向水下阀门开闭的水下机械手轨迹规划仿真 期刊论文
计算机仿真, 2014, 卷号: 31, 期号: 11, 页码: 340-344
Authors:  曲风杰;  张奇峰;  张竺英;  全伟才
Adobe PDF(480Kb)  |  Favorite  |  View/Download:258/55  |  Submit date:2014/12/29
水下机械手国内核心  轨迹规划国内核心  梯度投影法国内核心  几何法和欧拉角法  
水下柔性臂动力学建模方法研究 期刊论文
计算机仿真, 2012, 卷号: 29, 期号: 8, 页码: 175-178
Authors:  刘运亮;  张奇峰
Adobe PDF(334Kb)  |  Favorite  |  View/Download:651/179  |  Submit date:2012/10/24
水下柔性臂  水动力  动力学建模  假设模态法  
基于视觉的UVMS单路标定位误差分析 期刊论文
计算机仿真, 2010, 卷号: 27, 期号: 10, 页码: 144-147
Authors:  公丕亮;  张奇峰;  李一平;  张艾群
Adobe PDF(614Kb)  |  Favorite  |  View/Download:443/82  |  Submit date:2012/05/29
水下机器人  单路标  定位误差  立体视觉  误差传播法则