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自治水下机器人-机械手系统运动规划与协调控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  张奇峰
Adobe PDF(2472Kb)  |  Favorite  |  View/Download:725/64  |  Submit date:2010/11/29
水下机器人  自治水下机器人-机械手系统  水下电动机械手  运动规划  协调控制