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水下大臂展机械手动力学建模与仿真分析 期刊论文
液压与气动, 2021, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 25-32
Authors:  刘涛;  张奇峰;  张运修;  孙英哲;  范云龙
Adobe PDF(1850Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/5  |  Submit date:2021/05/15
水下机械手  大臂展  水动力  动力学  运动学  
两栖混合驱动机器人单翼动力学分析与试验研究 期刊论文
现代制造工程, 2021, 期号: 1, 页码: 35-42, 74
Authors:  崔雨晨;  王海龙;  张奇峰;  张竺英
Adobe PDF(3003Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/5  |  Submit date:2021/02/04
两栖混合驱动机器人  水动力  流场分析  
Modeling and Optimization of Compensating Oil Viscous Power for a Deep-sea Electric Manipulator 期刊论文
IEEE Access, 2021, 卷号: 9, 页码: 13524-13531
Authors:  Bai YF(白云飞);  Zhang QF(张奇峰);  Zhang AQ(张艾群)
Adobe PDF(1841Kb)  |  Favorite  |  View/Download:151/18  |  Submit date:2021/02/14
Compensating oil viscous power  deep-sea electric manipulator  modi ed modeling  viscous power experiment  viscous power optimization  
深海遥控无人潜水器脐带缆动态特性及张力抑制方法 期刊论文
南京理工大学学报, 2021, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 105-115
Authors:  王海龙;  张奇峰;  崔雨晨;  刘相斌
Adobe PDF(2226Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/6  |  Submit date:2021/03/14
深海  遥控无人潜水器  脐带缆  铠缆  动力学模型  张力抑制  
水下欠驱动机械手结构设计与仿真分析 期刊论文
现代制造工程, 2021, 期号: 8, 页码: 48-55, 160
Authors:  郭一典;  霍良青;  张奇峰;  孙斌
Adobe PDF(2454Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/2  |  Submit date:2021/09/09
水下机械手  欠驱动  连杆传动  
深海液压机械手连杆参数优化研究 期刊论文
现代制造工程, 2021, 期号: 8, 页码: 40-47
Authors:  姚卓;  张奇峰;  霍良青;  翟宝琦;  刘涛
Adobe PDF(2081Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/1  |  Submit date:2021/09/09
深海液压机械手  工作空间灵活度  可操作度性能指标  机构参数优化  
Dynamic characteristics of deep-sea ROV umbilical cables under complex sea conditions 期刊论文
Ocean Engineering, 2021, 卷号: 239, 页码: 1-15
Authors:  Chen P(陈鹏);  Liu YW(刘玉旺);  Yang SK(杨尚奎);  Chen JB(陈吉彪);  Zhang QF(张奇峰);  Tang YG(唐元贵)
Adobe PDF(12648Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/3  |  Submit date:2021/10/17
Umbilical cable  Joint action  Kirchhoff rod theory  Nonlinear dynamics  
Learning mobile manipulation through deep reinforcement learning 期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 1-18
Authors:  Wang C(王聪);  Zhang QF(张奇峰);  Tian QY(田启岩);  Li S(李硕);  Wang XH(王晓辉);  Lane, David;  Petillot, Yvan;  Wang, Sen
Adobe PDF(26225Kb)  |  Favorite  |  View/Download:555/136  |  Submit date:2020/03/01
mobile manipulation  deep reinforcement learning  deep learning  
深海小型履带式机器人转向动力学建模与分析 期刊论文
海洋技术学报, 2020, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 22-31
Authors:  张运修;  张奇峰;  杨宝林;  张艾群
Adobe PDF(2894Kb)  |  Favorite  |  View/Download:109/12  |  Submit date:2020/06/13
深海小型履带式机器人  动力学建模  转向性能  动力学仿真  通过性预测  
水下多指手研究现状 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 749-768
Authors:  陈言壮;  张奇峰;  田启岩;  霍良青;  封锡盛
Adobe PDF(6658Kb)  |  Favorite  |  View/Download:105/6  |  Submit date:2020/11/14
水下多指手  密封与防腐  力感知技术  抓取最优规划  抓取力控制