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基于多分辨率粒子滤波的全局协同定位方法 期刊论文
中国科学:技术科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 87-96
Authors:  殷鹏;  何玉庆;  韩建达;  徐卫良
Adobe PDF(1463Kb)  |  Favorite  |  View/Download:87/17  |  Submit date:2019/02/24
协同定位  迭代最近邻  粒子滤波  GPS缺失  
输入约束下多旋翼飞行机器人的大范围镇定控制 期刊论文
控制理论与应用, 2017, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 159-167
Authors:  姜军;  杨丽英;  何玉庆;  韩建达;  徐卫良
Adobe PDF(2378Kb)  |  Favorite  |  View/Download:225/56  |  Submit date:2017/05/01
多旋翼  控制输入约束  大范围镇定控制  控制lyapunov函数  
穿刺针尖光纤力传感信号的小波变换分析 期刊论文
光学精密工程, 2015, 卷号: 23, 期号: 8, 页码: 2149-2157
Authors:  杨唐文;  陈盼飞;  韩建达;  徐卫良
Adobe PDF(584Kb)  |  Favorite  |  View/Download:143/25  |  Submit date:2015/10/08
光纤力传感器  针穿刺  Mallat算法  分层软组织  边界界定  小波变换  
基于多目标粒子群优化算法的斜尖柔性针穿刺路径规划 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 385-394
Authors:  霍本岩;  赵新刚;  韩建达;  徐卫良
Adobe PDF(893Kb)  |  Favorite  |  View/Download:331/73  |  Submit date:2015/10/08
穿刺术  柔性针  路径规划  粒子群优化算法  
基于可达性决策的柔性针穿刺控制方法 期刊论文
控制理论与应用, 2014, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 1423-1430
Authors:  霍本岩;  赵新刚;  韩建达;  徐卫良
Adobe PDF(2374Kb)  |  Favorite  |  View/Download:241/35  |  Submit date:2014/11/29
非线性系统  柔性针  穿刺术  无色卡尔曼滤波  
一种新型仿下颌运动机器人设计及运动性能分析 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 239-248
Authors:  丛明;  刘同占;  温海营;  杜婧;  徐卫良
Adobe PDF(1384Kb)  |  Favorite  |  View/Download:549/90  |  Submit date:2013/04/21
仿下颌运动机器人  并联机构  工作空间  奇异值  灵活度  
机器人辅助针穿刺技术 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 20-27
Authors:  赵新刚;  杨唐文;  韩建达;  徐卫良
Adobe PDF(1637Kb)  |  Favorite  |  View/Download:263/83  |  Submit date:2014/04/16
机器人辅助穿刺  建模与规划  导航与控制  刚性针  柔性针