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非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  杨亮
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飞行机器人  非结构环境建模  在线位姿估计  路径规划  运动规划  
玉米籽粒破碎率在线检测装置及方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  杨亮
Adobe PDF(3833Kb)  |  Favorite  |  View/Download:648/22  |  Submit date:2018/06/16
玉米籽粒破碎率在线检测  K-Means均值聚类  玉米籽粒形态特征  智能检测系统  田间实验