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海洋机器人进气集水箱仿真分析与试验 期刊论文
机械设计与制造, 2020, 期号: 5, 页码: 268-271
Authors:  张发年;  于延凯;  曹钧凯;  林扬
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海洋机器人  积水喷溅  水气分离  CFD仿真  
可重构模块化机器人正运动学和工作空间的分析 期刊论文
机械设计与制造, 2010, 期号: 10, 页码: 146-148
Authors:  张艳丽;  车金峰;  李树军
Adobe PDF(419Kb)  |  Favorite  |  View/Download:428/93  |  Submit date:2012/05/29
废可重构  模块化机器人  正运动学  工作空间  
基于水下作业系统阻抗力控制水下目标定位 期刊论文
机械设计与制造, 2009, 期号: 12, 页码: 225-226
Authors:  李延富;  张奇峰;  封锡盛
Adobe PDF(319Kb)  |  Favorite  |  View/Download:471/127  |  Submit date:2010/11/29
水下作业系统  力/位控制  水下目标定位  环境约束  水下机器人  
供排气管对接机械手的机构研究与参数优化 期刊论文
机械设计与制造, 2008, 卷号: 46, 期号: 1, 页码: 161-163
Authors:  方学红;  李延富;  张竺英
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水下救援  机械手  机构设计  优化