SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-3 of 3 Help

Filters    
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
可重构模块化机器人正运动学和工作空间的分析 期刊论文
机械设计与制造, 2010, 期号: 10, 页码: 146-148
Authors:  张艳丽;  车金峰;  李树军
Adobe PDF(419Kb)  |  Favorite  |  View/Download:425/93  |  Submit date:2012/05/29
废可重构  模块化机器人  正运动学  工作空间  
基于水下作业系统阻抗力控制水下目标定位 期刊论文
机械设计与制造, 2009, 期号: 12, 页码: 225-226
Authors:  李延富;  张奇峰;  封锡盛
Adobe PDF(319Kb)  |  Favorite  |  View/Download:466/126  |  Submit date:2010/11/29
水下作业系统  力/位控制  水下目标定位  环境约束  水下机器人  
供排气管对接机械手的机构研究与参数优化 期刊论文
机械设计与制造, 2008, 卷号: 46, 期号: 1, 页码: 161-163
Authors:  方学红;  李延富;  张竺英
Adobe PDF(416Kb)  |  Favorite  |  View/Download:395/122  |  Submit date:2010/11/29
水下救援  机械手  机构设计  优化