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基于迭代学习控制的鳗鱼机器人切向速度跟踪控制 [期刊论文]
机器人, 2018
张安翻;  马书根;  李斌;  王明辉;  常健
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高精度重载搅拌摩擦焊机器人设计与运动控制 [期刊论文]
机器人, 2018
宛敏红;  周维佳;  骆海涛;  田远征
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面向抓取作业的飞行机械臂系统及其控制 [期刊论文]
机器人, 2018, 页码: 1-11
张广玉;  何玉庆;  代波;  谷丰;  杨丽英;  韩建达;  刘光军
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高速水下机器人通气空化减阻技术的水洞实验研究 [期刊论文]
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 1-7
王超;  胡志强;  衣瑞文;  林扬
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利用3D打印标定球的机械臂与RGB-D相机手眼标定方法 [期刊论文]
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 1-8
杜惠斌;  宋国立;  赵忆文;  韩建达
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基于局部流场构建的水下滑翔机路径规划 [期刊论文]
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 1-7
周耀鉴;  刘世杰;  俞建成;  王晓辉
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海洋机器人环境能源收集利用技术现状 [期刊论文]
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 89-101
俞建成;  孙朝阳;  张艾群
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海洋中尺度涡旋观测任务中的水下滑翔机协同控制策略 [期刊论文]
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 206-215
赵文涛;  俞建成;  张艾群
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万米级水下机器人浮力实时测量方法 [期刊论文]
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 216-221
刘鑫宇;  李一平;  封锡盛
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空间站载荷转移机构机器人的力加载控制方法 [期刊论文]
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 249-256
张飞龙;  贺云;  李秋实;  徐志刚
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