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工业机器人传感控制技术研究现状及发展态势——基于专利文献计量分析视角 [期刊论文]
机器人, 2016-01-01, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 612-620
柳倩;  桂建军;  杨小薇;  曲艳丽
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模块化自主水下机器人的机械设计与实现 [期刊论文]
机器人, 2016-01-01, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 395-401
孟令帅;  林扬;  郑荣;  徐红丽;  谷海涛;  贾庆勇
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基于垂向推进方式的AUV低速近底稳定航行 [期刊论文]
机器人, 2016-01-01, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 588-592
郑荣;  马艳彤;  张斌;  韩晓军;  安家玉
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基于混合模糊P+ID控制的升沉补偿系统 [期刊论文]
机器人, 2016-01-01, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 402-409
陈琦;  李伟;  王晓辉;  张奇峰;  张巍
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便携式自主水下机器人控制系统研究与应用 [期刊论文]
机器人, 2016-01-01, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 91-97
曾俊宝;  李硕;  李一平;  王晓辉;  阎述学
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主从式胃镜介入机器人系统 [期刊论文]
机器人, 2016-01-01, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 107-114
李言民;  郝思文;  杨臻达;  李洪谊;  杨云生;  刘浩
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一种上肢外骨骼运动学分析与奇异性消除方法 [期刊论文]
机器人, 2016-01-01, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 33-40
肖永飞;  王学林;  李志海;  赵永国
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脊柱微创手术机器人速度场控制方法 [期刊论文]
机器人, 2016-01-01, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 603-611
宋国立;  韩冰;  赵忆文;  韩建达;  王争;  杜惠斌
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移动型模块化机器人的高效重构规划方法 [期刊论文]
机器人, 2016-01-01, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 467-474, 485
胡亚南;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
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基于力/位混合算法的7自由度机械臂精细操控方法 [期刊论文]
机器人, 2016-01-01, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 531-539
常健;  王亚珍;  李斌
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