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基于量测位置分布统计的轨迹终结方法 [期刊论文]
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 340-346, 354
李冬冬;  张瑶;  林扬
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基于时延预测的遥操作机器人预测显示方法 [期刊论文]
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 298-306
魏青;  崔龙
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脊柱微创主从式手术机器人阻抗控制系统研制 [期刊论文]
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 371-376
路明;  赵忆文;  姜运祥
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群机器人区域覆盖方法研究 [期刊论文]
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 5, 页码: 670-679
李冠男;  董凌艳;  徐红丽;  林扬
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面向直接示教的机器人负载自适应零力控制 [期刊论文]
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 439-448
侯澈;  王争;  赵忆文;  宋国立
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基于事件相关电位的水下机械手脑电波控制 [期刊论文]
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 395-404
俞建成;  张进;  李伟
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工业机器人传感控制技术研究现状及发展态势——基于专利文献计量分析视角 [期刊论文]
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 612-620
柳倩;  桂建军;  杨小薇;  曲艳丽
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模块化自主水下机器人的机械设计与实现 [期刊论文]
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 395-401
孟令帅;  林扬;  郑荣;  徐红丽;  谷海涛;  贾庆勇
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基于垂向推进方式的AUV低速近底稳定航行 [期刊论文]
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 588-592
郑荣;  马艳彤;  张斌;  韩晓军;  安家玉
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基于混合模糊P+ID控制的升沉补偿系统 [期刊论文]
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 402-409
陈琦;  李伟;  王晓辉;  张奇峰;  张巍
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