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一种用于自主水下机器人通断电的磁开关 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205828268U, 申请日期: 2016-07-05, 公开日期: 2016
孟令帅;  林扬;  郑荣;  谷海涛;  徐红丽;  杜俊
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基于压阻效应的柔性阵列压力测量传感器 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205826179U, 申请日期: 2016-07-19, 公开日期: 2016
刘连庆;  贺凯;  赵亮;  于鹏;  杨洋
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一种全方位船舶内部IP通讯系统 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205829702U, 申请日期: 2016-08-04, 公开日期: 2016
肖金超;  冯东英;  魏三喜;  刘继海
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非线性位置与速度的遥操作控制算法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106200685A, 申请日期: 2015-05-04, 公开日期: 2016
冷雨泉;  张会文;  张阳;  张伟;  何旭;  刘玉旺;  骆海涛;  陈正仓;  蔺兆宝;  付明亮
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基于六维力传感器的碰撞位置感知方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106182087A, 申请日期: 2015-05-04, 公开日期: 2016
冷雨泉;  张会文;  张阳;  张伟;  何旭;  刘玉旺;  骆海涛;  陈正仓;  蔺兆宝;  付明亮
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一种万米自主遥控水下机器人推进控制系统及其控制方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106200446A, 申请日期: 2015-05-07, 公开日期: 2016
曾俊宝;  李一平;  李硕;  孙龙飞
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一种可调节式对扣机及其控制方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106185422A, 申请日期: 2016-08-25, 公开日期: 2016
黄敦新;  沙亚红;  赵勇礼;  方国平;  李令奇
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一种可调节式对扣机及其控制方法 [专利]
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106185422B, 申请日期: 2016-08-25, 公开日期: 2016
黄敦新;  沙亚红;  赵勇礼;  方国平;  李令奇
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薄壁件高性能铣削加工技术与方法研究 [学位论文]
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
曲胜
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面向任务的群机器人系统分层自组织规划研究 [学位论文]
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
冷雨泉
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