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一种电动多轴倾转旋翼无人机系统 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN107352029A, 申请日期: 2016-05-09, 公开日期: 2017
韩建达;  何玉庆;  杨丽英;  孙晓舒;  宋大雷;  马立新;  刘重
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踝关节康复系统 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206491990U, 申请日期: 2016-11-30, 公开日期: 2017
韩建达;  赵新刚;  赵忆文;  林光模;  赵瑜
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可穿戴式下肢外骨骼助力行走机器人机构 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106901947A, 申请日期: 2015-12-22, 公开日期: 2017
韩建达;  赵新刚;  赵忆文;  苏陈;  薛增飞
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一种面向轻型直升机的飞行数据采集系统 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106768008A, 申请日期: 2015-11-25, 公开日期: 2017
韩建达;  宋大雷;  马立新;  周浩;  孙晓舒
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一种用于机器人关节的串联弹性驱动器及其控制方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106671124A, 申请日期: 2015-11-10, 公开日期: 2017
韩建达;  赵新刚;  赵忆文;  林光模
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轻质仿人五指灵巧手机构 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205870568U, 申请日期: 2016-06-28, 公开日期: 2017
韩建达;  赵新刚;  伍齐佳;  张道辉
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Nonlinear Modeling for a Water-Jet Propulsion USV: An Experimental Study [期刊论文]
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 卷号: 64, 期号: 4, 页码: 3348-3358
Han JD(韩建达);  Xiong JF(熊俊峰);  He YQ(何玉庆);  Gu F(谷丰);  Li DC(李德才)
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Design and control of a novel gastroscope intervention mechanism with circumferentially pneumatic-driven clamping function [期刊论文]
The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 2017, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 1-14
Li YM(李言民);  Liu H(刘浩);  Hao SW(郝思文);  Han JD(韩建达);  Yang YS(杨云生)
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A novel under-actuated bionic hand and its grasping stability analysis [期刊论文]
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2017, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 1-13
Li, Xin;  Huang, Qiang;  Chen XC(陈学超);  Yu, Zhangguo;  Zhu, Jinying;  Han JD(韩建达)
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Control techniques of tilt rotor unmanned aerial vehicle systems: A review [期刊论文]
Chinese Journal of Aeronautics, 2017, 卷号: 30, 期号: 1, 页码: 135-148
Liu Z(刘重);  He YQ(何玉庆);  Yang LY(杨丽英);  Han JD(韩建达)
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