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一种利用sEMG来控制踝关节康复设备刚度的控制方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-01-15,
发明人:  韩建达;  赵新刚;  孙华宝;  赵瑜;  赵明
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一种柔性驱动的手部康复设备及其反馈控制电路 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-01-15,
发明人:  韩建达;  赵新刚;  赵明;  赵瑜;  林光模;  李自由
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一种医用踝关节康复方法和系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-01-15,
发明人:  韩建达;  赵新刚;  孙华宝;  赵瑜;  赵明
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Path Planning of UGV Based on Bézier Curves 期刊论文
Robotica, 2019, 页码: 1-29
作者:  Hu YM(胡艳明);  Li DC(李德才);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)
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Path planning  Bézier curves  Unmanned ground vehicle  Comfortable driving  Speed planning  
一种具有真实力反馈的脊柱微创手术培训系统及方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-11-13,
发明人:  韩建达;  宋国立;  刘晓壮;  赵忆文;  白华
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一种脊柱微创手术增强现实导航方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-11-13,
发明人:  宋国立;  白华;  赵忆文;  韩建达;  刘晓壮
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基于模型参考自适应的多旋翼无人机参数辨识方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-09-14,
发明人:  韩建达;  何玉庆;  谷丰;  江紫亚;  杨丽英;  孙晓舒
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Identification and characterization of bladder cancer by low-resolution fiber-optic Raman spectroscopy 期刊论文
JOURNAL OF BIOPHOTONICS, 2018, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1-8
作者:  Chen, Hao;  Li X(李昕);  Broderick, Neil;  Liu, Yuewen;  Zhou, Yajun;  Han JD(韩建达);  Xu WL(徐卫良)
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Ann  Bladder Cancer  Low-resolution  Pca  Raman Spectroscopy  
一种基于电磁感应的三维测力传感器 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-07-31,
发明人:  周圆圆;  刘浩;  张如美;  邹运;  韩建达
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一种欠驱动轻质仿人五指灵巧手 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-06-29,
发明人:  韩建达;  赵新刚;  赵小欢;  李自由;  林光模;  赵明
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