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	一种爬壁打磨机器人 [专利] 专利类型: 发明, 专利号: CN108202778A, 申请日期: 2016-12-19, 公开日期: 2018 李斌;  王聪;  刘铜;  李志强;  刘启宇;  常健   |
	一种爬壁检测机器人 [专利] 专利类型: 发明, 专利号: CN108205012A, 申请日期: 2016-12-19, 公开日期: 2018 李斌;  王聪;  刘铜;  李志强;  刘启宇;  常健   |
	多关节混合驱动水下航行器 [专利] 专利类型: 实用新型, 专利号: CN207403909U, 申请日期: 2017-10-24, 公开日期: 2018 李斌;  李志强;  张国伟;  王聪;  韩世凯   |
	基于迭代学习控制的鳗鱼机器人切向速度跟踪控制 [期刊论文] 机器人, 2018 张安翻;  马书根;  李斌;  王明辉;  常健   |
	Knowledge presentation by the MNSM-based controller for swimming motion of a snake-like robot [期刊论文] High Technology Letters, 2018, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 103-112 Lu ZL(卢振利);  Xie YF(谢亚飞);  Xu HG(徐惠钢);  Branislav, Borovac;  Li B(李斌)   |
	非惯性系下鳗鱼机器人动力学建模与仿真 [期刊论文] 机械科学与技术, 2018, 页码: 1-7 张安翻;  李斌;  王明辉;  常建 View  |  Adobe PDF(456Kb)  |
	螺旋驱动式管内机器人越障性能优化设计 [期刊论文] 大连理工大学学报, 2018, 卷号: 58, 期号: 4, 页码: 348-356 李特;  张嘉礼;  李斌;  王永青 View  |  Adobe PDF(2703Kb)  |
	Curved path following control for planar eel robots [期刊论文] Robotics and Autonomous Systems, 2018, 卷号: 108, 页码: 129-139 Zhang AF(张安翻);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉) View  |  Adobe PDF(4444Kb)  |
	A Novel Serpentine Gait Generation Method for Snakelike Robots Based on Geometry Mechanics [期刊论文] IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2018, 卷号: 23, 期号: 3, 页码: 1249-1258 Guo X(郭宪);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Fang YC(方勇纯) View  |  Adobe PDF(834Kb)  |
	一种管道内自适应移动检测装置 [专利] 专利类型: 发明, 专利号: CN107191737A, 申请日期: 2016-03-15, 公开日期: 2017 李斌;  王洋;  李志强;  王聪;  刘启宇 View  |  Adobe PDF(1025Kb)  |

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