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	一种起缝与支护一体的属具 [专利] 专利类型: 发明, 专利号: CN106621113A, 申请日期: 2015-10-30, 公开日期: 2017 李斌;  李志强;  张国伟;  王聪;  梁志达;  刘启宇 View  |  Adobe PDF(838Kb)  |
	一种顶撑与支护一体的属具 [专利] 专利类型: 发明, 专利号: CN106629459A, 申请日期: 2015-10-30, 公开日期: 2017 李斌;  李志强;  张国伟;  王聪;  梁志达;  刘启宇 View  |  Adobe PDF(966Kb)  |
	一种便携式室内移动机器人导航性能测评系统及方法 [专利] 专利类型: 发明, 专利号: CN106323336A, 申请日期: 2015-07-02, 公开日期: 2017 李斌;  张国伟;  王聪;  梁志达;  张瀚铎;  刘启宇 View  |  Adobe PDF(260Kb)  |
	一种可重构室内移动机器人导航性能测评仪及其测评方法 [专利] 专利类型: 发明, 专利号: CN106323335A, 申请日期: 2015-07-02, 公开日期: 2017 李斌;  张国伟;  王聪;  梁志达;  张翰铎;  刘启宇 View  |  Adobe PDF(467Kb)  |
	DYNAMIC MODELLING OF RECONFIGURABLE ROBOTS WITH INDEPENDENT LOCOMOTION AND MANIPULATION ABILITY [期刊论文] INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2017, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 201-213 Hu YN(胡亚南);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Wang YC(王越超)
	管道内视频检测装置 [专利] 专利类型: 实用新型, 专利号: CN205655034U, 申请日期: 2016-03-15, 公开日期: 2016 李斌;  王洋;  李志强;  王聪;  刘启宇 View  |  Adobe PDF(1349Kb)  |
	管道内自适应移动检测装置 [专利] 专利类型: 实用新型, 专利号: CN205479974U, 申请日期: 2016-03-15, 公开日期: 2016 李斌;  王洋;  李志强;  王聪;  刘启宇 View  |  Adobe PDF(1840Kb)  |
	基于多传感器信息的生命探测机器人装备 [专利] 专利类型: 实用新型, 专利号: CN205394515U, 申请日期: 2016-02-29, 公开日期: 2016 李斌;  张国伟;  郑怀兵;  梁志达;  常健 View  |  Adobe PDF(1114Kb)  |
	一种用于狭窄空间的越障机器人 [专利] 专利类型: 发明, 专利号: CN105667612A, 申请日期: 2014-11-18, 公开日期: 2016 刘波;  李斌;  孙吉宏;  王聪;  吴云锋;  李志强;  孙卫红;  彭茂琳 View  |  Adobe PDF(4308Kb)  |
	一种多功能救援机器人及其使用方法 [专利] 专利类型: 发明, 专利号: CN105619375A, 申请日期: 2014-11-30, 公开日期: 2016 李斌;  郑怀兵;  王聪;  张瀚铎;  刘启宇 View  |  Adobe PDF(623Kb)  |

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