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一种爬壁打磨机器人 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN108202778A, 申请日期: 2016-12-19, 公开日期: 2018
李斌;  王聪;  刘铜;  李志强;  刘启宇;  常健
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一种爬壁检测机器人 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN108205012A, 申请日期: 2016-12-19, 公开日期: 2018
李斌;  王聪;  刘铜;  李志强;  刘启宇;  常健
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多关节混合驱动水下航行器 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207403909U, 申请日期: 2017-10-24, 公开日期: 2018
李斌;  李志强;  张国伟;  王聪;  韩世凯
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基于迭代学习控制的鳗鱼机器人切向速度跟踪控制 [期刊论文]
机器人, 2018
张安翻;  马书根;  李斌;  王明辉;  常健
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Knowledge presentation by the MNSM-based controller for swimming motion of a snake-like robot [期刊论文]
High Technology Letters, 2018, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 103-112
Lu ZL(卢振利);  Xie YF(谢亚飞);  Xu HG(徐惠钢);  Branislav, Borovac;  Li B(李斌)
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非惯性系下鳗鱼机器人动力学建模与仿真 [期刊论文]
机械科学与技术, 2018, 页码: 1-7
张安翻;  李斌;  王明辉;  常建
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螺旋驱动式管内机器人越障性能优化设计 [期刊论文]
大连理工大学学报, 2018, 卷号: 58, 期号: 4, 页码: 348-356
李特;  张嘉礼;  李斌;  王永青
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Curved path following control for planar eel robots [期刊论文]
Robotics and Autonomous Systems, 2018, 卷号: 108, 页码: 129-139
Zhang AF(张安翻);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉)
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A Novel Serpentine Gait Generation Method for Snakelike Robots Based on Geometry Mechanics [期刊论文]
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2018, 卷号: 23, 期号: 3, 页码: 1249-1258
Guo X(郭宪);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Fang YC(方勇纯)
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一种管道内自适应移动检测装置 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN107191737A, 申请日期: 2016-03-15, 公开日期: 2017
李斌;  王洋;  李志强;  王聪;  刘启宇
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