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| 一种四模块可变形移动机器人 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-01-29, 公开日期: 2019-01-29
Inventors: 李斌 ; 王聪; 郑怀兵; 刘铜; 刘启宇; 常健
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| 水下滑翔蛇形机器人滑翔控制的强化学习方法 期刊论文
机器人, 2019, 页码: 1-9
Authors: 张晓路; 李斌; 常健; 唐敬阁
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强化学习 水下滑翔蛇形机器人 马尔可夫决策过程 循环神经网络 |
| 面向机器人辅助脑瘫康复的语义训练系统设计 期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 183-188
Authors: 卢振利; 将睿萱; 马志鹏; 沈玄霖; 马克本奇奇; 波罗瓦茨布朗尼斯拉夫; 梅尼科麦然; 李斌
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人机交互 语音辨识 脑瘫康复 评价分析 |
| 枸杞采摘机器人双机械臂结构设计与分析 期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 175-182
Authors: 刘小宽; 李斌; 常健; 张国伟; 王聪
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枸杞 采摘机器人 工作空间 运动学分析 |
| 非惯性系下鳗鱼机器人动力学建模与仿真 期刊论文
机械科学与技术, 2019, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 15-22
Authors: 张安翻; 李斌; 王明辉; 常建
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鳗鱼机器人 牛顿-欧拉建模法 非惯性系 动力学模型 |
| 水下滑翔蛇形机器人滑翔运动建模与优化控制 期刊论文
东南大学学报(自然科学版), 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 94-100
Authors: 唐敬阁; 李斌; 常健; 王聪; 张国伟
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水下滑翔蛇形机器人 LQR控制器 LQI控制器 轨迹跟踪 滑翔运动 |
| 一种爬壁打磨机器人 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-06-26,
Inventors: 李斌; 王聪; 刘铜; 李志强; 刘启宇; 常健
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| 一种爬壁检测机器人 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-06-26,
Inventors: 李斌; 王聪; 刘铜; 李志强; 刘启宇; 常健
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| 多关节混合驱动水下航行器 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-05-25, 公开日期: 2018-05-25
Inventors: 李斌; 李志强; 张国伟; 王聪; 韩世凯
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| Knowledge presentation by the MNSM-based controller for swimming motion of a snake-like robot 期刊论文
High Technology Letters, 2018, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 103-112
Authors: Lu ZL(卢振利); Xie YF(谢亚飞); Xu HG(徐惠钢); Branislav, Borovac; Li B(李斌)
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mirror neuron system mechanism (MNSM) swimming motion snake-like robot knowledge presentation |
