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	爬壁检测机器人 [专利] 专利类型: 实用新型, 专利号: CN206292207U, 申请日期: 2016-12-19, 公开日期: 2017 李斌;  王聪;  刘铜;  李志强;  刘启宇;  常健   |
	爬壁打磨机器人 [专利] 专利类型: 实用新型, 专利号: CN206255104U, 申请日期: 2016-12-19, 公开日期: 2017 李斌;  王聪;  刘铜;  李志强;  刘启宇;  常健   |
	一种可变形轮履耦合驱动机构 [专利] 专利类型: 发明, 专利号: CN106809292A, 申请日期: 2015-11-30, 公开日期: 2017 李斌;  郑怀兵;  王聪;  张国伟;  刘启宇;  梁志达 View  |  Adobe PDF(1152Kb)  |
	一种起缝与支护一体的属具 [专利] 专利类型: 发明, 专利号: CN106621113A, 申请日期: 2015-10-30, 公开日期: 2017 李斌;  李志强;  张国伟;  王聪;  梁志达;  刘启宇 View  |  Adobe PDF(838Kb)  |
	一种顶撑与支护一体的属具 [专利] 专利类型: 发明, 专利号: CN106629459A, 申请日期: 2015-10-30, 公开日期: 2017 李斌;  李志强;  张国伟;  王聪;  梁志达;  刘启宇 View  |  Adobe PDF(966Kb)  |
	一种便携式室内移动机器人导航性能测评系统及方法 [专利] 专利类型: 发明, 专利号: CN106323336A, 申请日期: 2015-07-02, 公开日期: 2017 李斌;  张国伟;  王聪;  梁志达;  张瀚铎;  刘启宇 View  |  Adobe PDF(260Kb)  |
	一种可重构室内移动机器人导航性能测评仪及其测评方法 [专利] 专利类型: 发明, 专利号: CN106323335A, 申请日期: 2015-07-02, 公开日期: 2017 李斌;  张国伟;  王聪;  梁志达;  张翰铎;  刘启宇 View  |  Adobe PDF(467Kb)  |
	Dynamics and stability analysis on stairs climbing of wheel-track mobile robot [期刊论文] INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2017, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 1-13 Gao XS(高学山);  Cui DQ(崔登祺);  Guo WZ(郭文增);  Mu, Yu;  Li B(李斌) View  |  Adobe PDF(1452Kb)  |
	DYNAMIC MODELLING OF RECONFIGURABLE ROBOTS WITH INDEPENDENT LOCOMOTION AND MANIPULATION ABILITY [期刊论文] INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2017, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 201-213 Hu YN(胡亚南);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Wang YC(王越超) View  |  Adobe PDF(3538Kb)  |
	管道内视频检测装置 [专利] 专利类型: 实用新型, 专利号: CN205655034U, 申请日期: 2016-03-15, 公开日期: 2016 李斌;  王洋;  李志强;  王聪;  刘启宇 View  |  Adobe PDF(1349Kb)  |

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