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| 一种精准多角度锁紧机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111846021A, 公开日期: 2020-10-30, Inventors: 郑怀兵 ; 王聪; 李斌 ; 刘铜 ; 刘启宇
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| 一种面向水陆两栖环境的轮履螺旋桨复合移动机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111823796A, 公开日期: 2020-10-27, Inventors: 李斌 ; 王聪; 刘铜 ; 韩世凯 ; 梁志达 ; 刘启宇 ; 刘春
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| 一种壁面全方位移动机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111824281A, 公开日期: 2020-10-27, Inventors: 李斌 ; 韩世凯 ; 王聪; 刘铜 ; 梁志达 ; 刘启宇 ; 刘春
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| 基于张拉整体结构的模块化机器人 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN210616524U, 公开日期: 2020-05-26, 授权日期: 2020-05-26 Inventors: 李斌 ; 赵凯凯; 常健 ; 刘铜
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| 基于语音识别的脑瘫康复数字训练系统设计 期刊论文 高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 5, 页码: 526-532 Authors: 卢振利 ; 王红; 马志鹏; 沈玄霖; Marko Pencic; 刘燕; 单长考; 葛龙; 李斌 ; Marjan Mernik
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| 张拉整体机器人建模及静态坡面研究 期刊论文 高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 5, 页码: 501-507 Authors: 赵凯凯; 常健 ; 李斌 ; 杜汶娟
Adobe PDF(2191Kb)  |   Favorite  |  View/Download:49/9  |  Submit date:2020/06/21 张拉整体机器人 ODE仿真 张拉整体结构 临界翻滚坡度 动力学仿真 |
| Unscented Kalman-filter-based sliding mode control for an underwater gliding snake-like robot 期刊论文 Science China Information Sciences, 2020, 卷号: 63, 期号: 1, 页码: 1-13 Authors: Tang JG(唐敬阁) ; Li B(李斌) ; Chang J(常健) ; Zhang AQ(张艾群)
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| Application of Improved Rapidly-exploring Random Trees (RRT) algorithm for Obstacle Avoidance of Snake-like Manipulator 会议论文 2020 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2020, Beijing, China, October 13-16, 2020 Authors: Wang Z(王轸); Chang J(常健) ; Li B(李斌) ; Wang C(王聪); Liu C(刘春)
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| Kinematics Solution of Snake-like Manipulator Based on Improved Backbone Mode Method 会议论文 2020 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2020, Beijing, China, October 13-16, 2020 Authors: Wang Z(王轸); Chang J(常健) ; Li B(李斌) ; Wang C(王聪); Liu C(刘春)
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| Rolling direction prediction of tensegrity robot on the slope based on FEM and GA 期刊论文 PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, 2020, 卷号: 234, 期号: 19, 页码: 3846-3858 Authors: Zhao KK(赵凯凯); Chang J(常健) ; Li B(李斌) ; Du WJ(杜汶娟)
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