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	多关节混合驱动水下航行器 [专利] 专利类型: 实用新型, 专利号: CN207403909U, 申请日期: 2017-10-24, 公开日期: 2018 李斌;  李志强;  张国伟;  王聪;  韩世凯 View  |  Adobe PDF(463Kb)  |
	基于迭代学习控制的鳗鱼机器人切向速度跟踪控制 [期刊论文] 机器人, 2018 张安翻;  马书根;  李斌;  王明辉;  常健 View  |  Adobe PDF(959Kb)  |
	Knowledge presentation by the MNSM-based controller for swimming motion of a snake-like robot [期刊论文] High Technology Letters, 2018, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 103-112 Lu ZL(卢振利);  Xie YF(谢亚飞);  Xu HG(徐惠钢);  Branislav, Borovac;  Li B(李斌) View  |  Adobe PDF(3741Kb)  |
	非惯性系下鳗鱼机器人动力学建模与仿真 [期刊论文] 机械科学与技术, 2018, 页码: 1-7 张安翻;  李斌;  王明辉;  常建 View  |  Adobe PDF(456Kb)  |
	一种管道内自适应移动检测装置 [专利] 专利类型: 发明, 专利号: CN107191737A, 申请日期: 2016-03-15, 公开日期: 2017 李斌;  王洋;  李志强;  王聪;  刘启宇 View  |  Adobe PDF(1025Kb)  |
	一种管道内视频检测装置 [专利] 专利类型: 发明, 专利号: CN107191738A, 申请日期: 2016-03-15, 公开日期: 2017 李斌;  王洋;  李志强;  王聪;  刘启宇 View  |  Adobe PDF(865Kb)  |
	爬壁检测机器人 [专利] 专利类型: 实用新型, 专利号: CN206292207U, 申请日期: 2016-12-19, 公开日期: 2017 李斌;  王聪;  刘铜;  李志强;  刘启宇;  常健 View  |  Adobe PDF(814Kb)  |
	爬壁打磨机器人 [专利] 专利类型: 实用新型, 专利号: CN206255104U, 申请日期: 2016-12-19, 公开日期: 2017 李斌;  王聪;  刘铜;  李志强;  刘启宇;  常健 View  |  Adobe PDF(1009Kb)  |
	一种可变形轮履耦合驱动机构 [专利] 专利类型: 发明, 专利号: CN106809292A, 申请日期: 2015-11-30, 公开日期: 2017 李斌;  郑怀兵;  王聪;  张国伟;  刘启宇;  梁志达 View  |  Adobe PDF(1152Kb)  |
	一种起缝与支护一体的属具 [专利] 专利类型: 发明, 专利号: CN106621113A, 申请日期: 2015-10-30, 公开日期: 2017 李斌;  李志强;  张国伟;  王聪;  梁志达;  刘启宇 View  |  Adobe PDF(838Kb)  |

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