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用于自主回收水下机器人的模块化滑道捕获杆式回收装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113277015A, 公开日期: 2021-08-20,
Inventors:  孟令帅;  谷海涛;  高东勇;  赵志超;  高存璋;  林扬
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一种扇翼推进水下航行器及其航行方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113086143A, 公开日期: 2021-07-09,
Inventors:  林扬;  郜天柱
Adobe PDF(353Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/2  |  Submit date:2021/07/17
一种浮潜陆三栖航行器及其航行方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113085460A, 公开日期: 2021-07-09,
Inventors:  林扬;  郜天柱
Adobe PDF(381Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/2  |  Submit date:2021/07/17
一种海洋机器人超大规模电池组分组使用及切换方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112994213A, 公开日期: 2021-06-18,
Inventors:  刘大勇;  林扬;  刘肖宇;  李德隆;  郭建华
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可重复回收水下机器人的导向式回收机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212267806U, 公开日期: 2021-01-01, 授权日期: 2021
Inventors:  孟令帅;  林扬;  谷海涛;  王旭辉
Adobe PDF(808Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/4  |  Submit date:2021/02/04
水面无人艇环形轨迹跟踪方法研究与实现 期刊论文
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 17, 页码: 112-116
Authors:  宋吉广;  李德隆;  林扬;  刘肖宇;  谷海涛
Adobe PDF(2484Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2021/10/17
辨识  势点跟踪算法  制导律  环形轨迹跟踪  均方根  
一种可重复回收水下机器人的导向式回收机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111717353A, 公开日期: 2020-09-29,
Inventors:  孟令帅;  林扬;  谷海涛;  王旭辉
Adobe PDF(807Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/4  |  Submit date:2020/10/31
利用水面机器人回收水下机器人的捕获系统及方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN111409793B, 公开日期: 2020-07-14, 授权日期: 2021-05-28
Inventors:  谷海涛;  白桂强;  唐东生;  林扬;  刘爽;  张海洋;  李宁;  王子庆;  高雷;  孟令帅
Adobe PDF(969Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/2  |  Submit date:2021/06/23
利用水面机器人回收水下机器人的捕获系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111409793A, 公开日期: 2020-07-14, 授权日期: 2021-05-28
Inventors:  谷海涛;  白桂强;  唐东生;  林扬;  刘爽;  张海洋;  李宁;  王子庆;  高雷;  孟令帅
Adobe PDF(991Kb)  |  Favorite  |  View/Download:100/19  |  Submit date:2020/08/08
一种用于自主回收水下机器人的绳缆捕获式机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111409796A, 公开日期: 2020-07-14, 授权日期: 2021-07-20
Inventors:  白桂强;  谷海涛;  林扬;  王子庆;  李宁;  杜俊;  孟令帅;  张海洋;  唐东生
Adobe PDF(1477Kb)  |  Favorite  |  View/Download:84/12  |  Submit date:2020/08/08