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水下机器人推进器故障信号诊断 期刊论文
计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 296-301, 327
Authors:  徐高朋;  李硕;  曾俊宝;  李一平
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水下机器人  推进器故障诊断  小波包变换  遗传算法  神经网络  
我国深海自主水下机器人的研究现状 期刊论文
中国科学:信息科学, 2018, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 1152-1164
Authors:  李硕;  刘健;  徐会希;  赵宏宇;  王轶群
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自主水下机器人  水下机器人  海洋资源调查  
自主/遥控水下机器人研究现状 期刊论文
工程研究-跨学科视野中的工程, 2016, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 217-222
Authors:  李一平;  李硕;  张艾群
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水下机器人(Uuv)  遥控水下机器人(Rov)  自主水下机器人(Auv)  自主/遥控水下机器人(Arv)  
基于可旋转推进器的水下机器人运动控制研究 期刊论文
机械设计与制造, 2012, 期号: 1, 页码: 155-157
Authors:  凌波;  李硕;  曾俊宝
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可旋转推进器  水下机器人  能耗  运动控制  
单波束前视声纳的信息提取方法研究 期刊论文
测控技术, 2012, 卷号: 31, 期号: 9, 页码: 16-19
Authors:  杨辉;  李硕;  曾俊宝
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水下机器人  前视声纳  声纳图像处理  特征信息提取  最小二乘拟合  
面向北极海冰观测的自治/遥控混合式水下机器人研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  李硕
Favorite  |  View/Download:507/1  |  Submit date:2012/07/26
水下机器人  自治/遥控机器人  优化设计  导航与控制  
自治/遥控水下机器人北极冰下导航 期刊论文
机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 509-512
Authors:  李硕;  曾俊宝;  王越超
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自治/遥控水下机器人  冰下导航  海冰运动修正  北极科学考察  北极冰  导航系统  大地坐标系  重复观测  坐标变换  运动信息  
水下机器人便携式遥控单元设计 期刊论文
微计算机信息, 2010, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 132-133
Authors:  曾俊宝;  李硕
Adobe PDF(421Kb)  |  Favorite  |  View/Download:547/129  |  Submit date:2012/05/29
水下机器人  遥控单元  单片机  触摸屏  
自治水下机器人自适应滑膜控制 期刊论文
机械设计与制造, 2010, 期号: 7, 页码: 142-144
Authors:  吴宝举;  李硕;  王晓辉
Adobe PDF(231Kb)  |  Favorite  |  View/Download:717/220  |  Submit date:2012/05/29
自治水下机器人  离散时间  滑膜控制  自适应控制  
AUV闭环系统可辨识性分析及算法实现 期刊论文
微计算机信息, 2008, 卷号: 24, 期号: 14, 页码: 225-227
Authors:  孙东江;  李硕
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水下机器人  增广kalman滤波  闭环辨识  可辨识性