中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库
Advanced  
SIA OpenIR

Search Results

Help
(本次检索基于用户作品认领结果)

Item hits: (Results 1-10 of 63)

Filters        
Items/Page:    Sort:
面向断股补修作业任务的电力机器人机构设计 [期刊论文]
智能系统学报, 2017, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 150-157
宋屹峰;  王洪光;  王慧刚;  凌烈;  姜勇
View  |  Adobe PDF(3039Kb)  |  
 
一种协作型机器人运动性能分析与仿真 [期刊论文]
智能系统学报, 2017, 卷号: 12, 期号: 1, 页码: 75-81
胡明伟;  王洪光;  潘新安;  田勇;  常勇
View  |  Adobe PDF(3680Kb)  |  
 
输电线路巡检图像智能诊断系统 [期刊论文]
智能系统学报, 2016, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 70-77
傅博;  姜勇;  王洪光;  姜文东;  宋屹峰;  王灿灿;  初金良;  赵彦平
View  |  Adobe PDF(673Kb)  |  
 
一种110 kV输电线路巡检机器人机构研究 [期刊论文]
智能系统学报, 2016, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 155-162
岳湘;  王洪光;  姜勇;  张珏;  张成巍;  席宁
View  |  Adobe PDF(661Kb)  |  
 
一种新型悬垂绝缘子检测机器人机构设计 [期刊论文]
智能系统学报, 2015, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 377-383
何磊;  王洪光;  刘爱华;  王林
View  |  Adobe PDF(894Kb)  |  
 
一种轮足复合式爬壁机器人机构运动学分析 [期刊论文]
智能系统学报, 2015, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 335-342
董伟光;  王洪光;  姜勇
View  |  Adobe PDF(446Kb)  |  
 
搅拌摩擦焊机器人典型工况下的受载分析 [期刊论文]
吉林大学学报(工学版), 2015, 卷号: 45, 期号: 3, 页码: 884-891
骆海涛;  周维佳;  王洪光;  武加锋
View  |  Adobe PDF(556Kb)  |  
 
一种轮足复合式爬壁机器人动力学建模与分析 [期刊论文]
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 264-270
董伟光;  王洪光;  姜勇
View  |  Adobe PDF(822Kb)  |  
 
基于视觉方法的输电线断股检测与机器人行为规划 [期刊论文]
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 204-211, 223
宋屹峰;  王洪光;  李贞辉;  姜勇
View  |  Adobe PDF(1080Kb)  |  
 
输电线巡检机器人自主抓线的控制 [期刊论文]
吉林大学学报(工学版), 2015, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 1519-1526
李贞辉;  王洪光;  王越超;  姜勇;  岳湘
View  |  Adobe PDF(1114Kb)  |  
 

1 2 3 4 5 6 7 next

 

Valid XHTML 1.0!
Copyright © 2007-2017  中国科学院沈阳自动化研究所 - Feedback
Powered by CSpace