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面向断股补修作业任务的电力机器人机构设计 [期刊论文]
智能系统学报, 2017, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 150-157
宋屹峰;  王洪光;  王慧刚;  凌烈;  姜勇
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一种协作型机器人运动性能分析与仿真 [期刊论文]
智能系统学报, 2017, 卷号: 12, 期号: 1, 页码: 75-81
胡明伟;  王洪光;  潘新安;  田勇;  常勇
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输电线路巡检图像智能诊断系统 [期刊论文]
智能系统学报, 2016, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 70-77
傅博;  姜勇;  王洪光;  姜文东;  宋屹峰;  王灿灿;  初金良;  赵彦平
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一种110 kV输电线路巡检机器人机构研究 [期刊论文]
智能系统学报, 2016, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 155-162
岳湘;  王洪光;  姜勇;  张珏;  张成巍;  席宁
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一种新型悬垂绝缘子检测机器人机构设计 [期刊论文]
智能系统学报, 2015, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 377-383
何磊;  王洪光;  刘爱华;  王林
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一种轮足复合式爬壁机器人机构运动学分析 [期刊论文]
智能系统学报, 2015, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 335-342
董伟光;  王洪光;  姜勇
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一种双臂巡检机器人的质心调整策略 [期刊论文]
智能系统学报, 2014, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 665-671
李贞辉; 王洪光; 王越超
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一种模块化可重构机器人系统的研制 [期刊论文]
智能系统学报, 2013, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 1-6
潘新安; 王洪光; 姜勇; 李正; 高文斌
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架空线移动机器人行走越障特点 [期刊论文]
智能系统学报, 2010, 卷号: 5, 期号: 6, 页码: 492-497
房立金; 王洪光
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双足爬壁机器人壁面凹过渡步态规划研究 [期刊论文]
智能系统学报, 2007, 卷号: 2, 期号: 4, 页码: 40-45
王洪光; 姜勇; 房立金; 赵明扬
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