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一种轮足复合式爬壁机器人动力学建模与分析 [期刊论文]
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 264-270
董伟光;  王洪光;  姜勇
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基于视觉方法的输电线断股检测与机器人行为规划 [期刊论文]
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 204-211, 223
宋屹峰;  王洪光;  李贞辉;  姜勇
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一种基于指数积的串联机器人标定方法 [期刊论文]
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 156-161
高文斌;  王洪光;  姜勇
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基于距离误差的机器人运动学参数标定方法 [期刊论文]
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 600-606
高文斌;  王洪光;  姜勇;  潘新安
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一种输电线路巡检机器人越障规划方法 [期刊论文]
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 505-512
郭伟斌;  王洪光;  姜勇;  刘爱华
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一种输电线巡检机器人的自动抓线视觉伺服控制 [期刊论文]
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 620-627
郭伟斌;  王洪光;  姜勇;  孙鹏
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一种轮足复合式爬壁机器人机构建模与分析 [期刊论文]
机器人, 2008, 卷号: 30, 期号: 6, 页码: 486-490
刘爱华;  王洪光;  房立金;  姜勇
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一种3自由度并联柔索驱动机器人的精度研究 [期刊论文]
机器人, 2008, 卷号: 30, 期号: 5, 页码: 392-397
刘含玮;  王洪光;  李树军;  何立波
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一种Stewart结构六维力/力矩传感器参数辨识研究 [期刊论文]
机器人, 2008, 卷号: 30, 期号: 6, 页码: 548-553
王洪光;  赵明扬;  房立金;  张波;  隋春平
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基于视觉伺服的输电线巡检机器人抓线控制 [期刊论文]
机器人, 2007, 卷号: 29, 期号: 5, 页码: 451-455
王鲁单;  王洪光;  房立金;  赵明扬
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