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变胞机构的等效阻力梯度模型及其设计方法 [期刊论文]
机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 18-23
李树军;  王洪光;  戴建生
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含变胞运动副结构的约束变胞机构构型综合 [期刊论文]
机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 13, 页码: 1-8
杨强;  王洪光;  李树军;  戴建生
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一种模块化机器人的标定方法研究 [期刊论文]
机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 33-40
高文斌;  王洪光;  姜勇;  潘新安
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模块化可重构机器人标定方法研究 [期刊论文]
机械工程学报, 2013, 卷号: 49, 期号: 17, 页码: 92-100
高文斌;  王洪光;  姜勇;  潘新安
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模块化可重构机器人的构形在线自主辨识 [期刊论文]
机械工程学报, 2011, 卷号: 47, 期号: 15, 页码: 17-24
姜勇;  王洪光;  潘新安;  余岑;  何能
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网格型自重构模块化机器人的对接过程 [期刊论文]
机械工程学报, 2011, 卷号: 47, 期号: 7, 页码: 70-73
费燕琼;  王永;  宋立博;  王洪光
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风荷载下越障巡检机器人结构参数优化 [期刊论文]
机械工程学报, 2010, 卷号: 46, 期号: 7, 页码: 16-21
孙翠莲;  赵明扬;  王洪光
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轮式移动机器人运动学建模方法 [期刊论文]
机械工程学报, 2010, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 30-36
常勇;  马书根;  王洪光;  谈大龙;  宋小康
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输电线巡检机器人越障机理与试验 [期刊论文]
机械工程学报, 2009, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 119-125
朱兴龙;  周骥平;  王洪光;  房立金;  赵明扬
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基于主动试探的微小型爬壁机器人步态控制 [期刊论文]
机械工程学报, 2009, 卷号: 45, 期号: 7, 页码: 56-62
姜勇;  王洪光;  房立金
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