中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库
Advanced  
SIA OpenIR

Search Results

Help
(本次检索基于用户作品认领结果)

Item hits: (Results 1-10 of 12)

Filters        
Items/Page:    Sort:
110kV输电线路巡检机器人爬坡性能分析 [期刊论文]
机械设计与制造, 2017, 期号: 3, 页码: 56-59
岳湘;  王洪光;  张成巍;  李瀚儒
  |  
 
具备被动关节的巡检机器人越障性能研究 [期刊论文]
机械设计与制造, 2013, 期号: 12, 页码: 83-86
宋屹峰; 王洪光; 姜勇; 凌烈
  |  
 
对给定任务的机构参数优化 [期刊论文]
机械设计与制造, 2013, 期号: 11, 页码: 19-22
骆海涛; 王洪光
  |  
 
一种四轮双臂巡检机器人越障特性分析 [期刊论文]
机械设计与制造, 2012, 期号: 10, 页码: 167-169
郭伟斌; 王洪光; 凌烈; 景凤仁
  |  
 
一种可重构模块化机器人系统的运动学研究 [期刊论文]
机械设计与制造, 2012, 期号: 10, 页码: 122-124
高文斌; 王洪光; 潘新安
  |  
 
基于输电线路行走越障任务的巡检机器人机构设计 [期刊论文]
机械设计与制造, 2012, 期号: 10, 页码: 84-86
凌烈; 王洪光; 李树军; 姜勇; 宋屹峰
  |  
 
165kg焊接机器人有限元模态分析 [期刊论文]
机械设计与制造, 2012, 期号: 1, 页码: 147-149
程丽; 刘玉旺; 骆海涛; 王洪光
  |  
 
多指抓取接触力求解及规划研究 [期刊论文]
机械设计与制造, 2011, 期号: 4, 页码: 107-109
刘玉旺; 王洪光; 周维佳
  |  
 
关节型模块化机器人构型及运动学研究 [期刊论文]
机械设计与制造, 2010, 期号: 4, 页码: 178-180
赵广志; 王洪光; 刘玉旺
  |  
 
一种3自由度并联柔索驱动机器人的变刚度特性研究 [期刊论文]
机械设计与制造, 2009, 卷号: 47, 期号: 1, 页码: 151-153
刘含玮; 王洪光; 李树军; 何立波
  |  
 

1 2 next

 

Valid XHTML 1.0!
Copyright © 2007-2017  中国科学院沈阳自动化研究所 - Feedback
Powered by CSpace