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三臂环形巡检机器人机构 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203293182U, 申请日期: 2012-12-07, 公开日期: 2013
韩旭升;  姜勇;  郭敏;  王洪光;  何文进;  岳湘;  曾晓蕾;  凌烈;  罗名魁;  景凤仁;  乐贵贤;  孙鹏;  孙强;  王军;  王建宏;  石启邦;  潘治江;  朱镜勋;  杨春
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适应超高压带电环境的绝缘云梯传送装置 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203006367U, 申请日期: 2012-12-20, 公开日期: 2013
常勇;  侯玉江;  王洪光;  冯奇;  凌烈;  刘延辉;  刘爱华;  崔云龙;  姜勇;  赵勇;  赵惠
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四连杆可调质心巡检机器人机构 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN202997424U, 申请日期: 2012-12-20, 公开日期: 2013
姜勇;  王洪光;  岳湘;  凌烈;  景凤仁;  孙鹏
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足部按摩机器人机构 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN202961141U, 申请日期: 2012-12-20, 公开日期: 2013
王洪光;  马东华;  常勇;  肖时雨;  景凤仁
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巡检机器人的行走夹持复合机构 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN202943630U, 申请日期: 2012-12-10, 公开日期: 2013
凌烈;  岳平;  王洪光;  董建新;  杨成钢;  夏之罡;  龚坚刚;  姜文东;  劳建明;  包学平;  唐永庆;  王灿灿;  王武军;  张彤;  杨健伟
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串补装置巡检机器人机构 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN202782681U, 申请日期: 2012-09-10, 公开日期: 2013
王洪光;  凌烈;  姜勇;  刘爱华;  宋屹峰;  孙鹏
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适用于狭窄巡检工作空间的巡检机器人机构 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN202763841U, 申请日期: 2012-09-10, 公开日期: 2013
王洪光;  凌烈;  刘爱华;  孙鹏;  景凤仁
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具备被动关节的巡检机器人越障性能研究 [期刊论文]
机械设计与制造, 2013, 期号: 12, 页码: 83-86
宋屹峰; 王洪光; 姜勇; 凌烈
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基于VB和AGW的渐开线直齿圆柱齿轮PROE模型二次开发 [期刊论文]
组合机床与自动化加工技术, 2013, 期号: 6, 页码: 40-43
骆海涛; 王洪光
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对给定任务的机构参数优化 [期刊论文]
机械设计与制造, 2013, 期号: 11, 页码: 19-22
骆海涛; 王洪光
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