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基于视觉伺服的输电线巡检机器人抓线控制 [期刊论文]
机器人, 2007, 卷号: 29, 期号: 5, 页码: 451-455
王鲁单;  王洪光;  房立金;  赵明扬
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一种输电线路巡检机器人控制系统的设计与实现 [期刊论文]
机器人, 2007, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 7-11,17
王鲁单;  王洪光;  房立金;  赵明扬
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超高压线巡检机器人移动越障机构综述 [期刊论文]
机械设计与制造, 2006, 卷号: 44, 期号: 10, 页码: 161-163
孙翠莲; 王洪光; 赵明扬; 谈大龙
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一种改进的超高压输电线路巡检机器人越障方法 [期刊论文]
机器人, 2006, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 379-384
孙翠莲;  王洪光;  王鲁单;  赵明扬
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自主越障巡检机器人质心调节控制 [期刊论文]
机器人, 2006, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 385-388
朱兴龙;  王洪光;  房立金;  赵明扬;  王鲁单
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