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一种输电线路缺陷位置的视觉计算方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN107154035A, 申请日期: 2016-03-04, 公开日期: 2017
王慧刚;  宋屹峰;  李裴明;  王洪光;  赵彦平;  姜勇;  王峰;  孙鹏;  张勇
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一种高压配电室智能巡检机器人执行机构 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206480965U, 申请日期: 2016-12-28, 公开日期: 2017
陈鹏;  宋屹峰;  黄荣辉;  王洪光;  伍国兴;  姜勇;  谢欢欢;  吕鹏;  张宏钊;  苏双艳
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一种同构模块化机器人履带式移动机构 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206475959U, 申请日期: 2016-12-28, 公开日期: 2017
朱正国;  宋屹峰;  胡子珩;  王洪光;  姚森敬;  姜勇;  余英;  王天龙;  刘国伟
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一种移动式机器人专用破拆装置 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206473692U, 申请日期: 2016-12-28, 公开日期: 2017
章彬;  宋屹峰;  伍国兴;  王洪光;  邹俊君;  姜勇;  马镇威;  田勇;  张宏钊
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轨道式机器人移动机构 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206475880U, 申请日期: 2016-12-28, 公开日期: 2017
姜勇;  胡子珩;  王洪光;  王玮;  宋屹峰;  戴昊;  王天龙;  崔志文;  陈荣;  张宏钊
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一种适应狭小空间的模块化机器人 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206475957U, 申请日期: 2016-12-28, 公开日期: 2017
王洪光;  刘国伟;  宋屹峰;  陈鹏;  姜勇;  姚森敬;  吕鹏;  胡冉;  皮昊书
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一种断股补修机器人机构 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN107134738A, 申请日期: 2016-02-26, 公开日期: 2017
王洪光;  王慧刚;  潘新安;  李斐明;  孙鹏;  赵彦平;  王天龙;  韩晋东;  姜勇;  康文杰
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基于二维激光传感器的三维环境表面三角网格构建方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN107123162A, 申请日期: 2016-02-24, 公开日期: 2017
姜勇;  王慧刚;  王洪光;  康文杰;  孙金云;  何鹏杰;  刘澈;  罗永勤;  王志利
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一种具有夹持功能的机器人装置 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN107116530A, 申请日期: 2016-02-24, 公开日期: 2017
李斐明;  王洪光;  张景佩;  刘爱华;  韩晋东;  胡明伟;  桑赵刚;  孙鹏;  王瑞珏;  姜勇
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一种适用于变电站X摄像检测的设备 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN107121445A, 申请日期: 2016-02-24, 公开日期: 2017
王洪光;  刘荣海;  常勇;  郭新良;  刘爱华;  杨迎春;  胡明伟
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