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一种超高压输电线路绝缘子检测机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113376487A, 公开日期: 2021-09-10,
Inventors:  张天宇;  王洪光;  潘新安;  吕鹏
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一种应用于多工况绝缘子串检测任务的爬行机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113376488A, 公开日期: 2021-09-10,
Inventors:  张天宇;  潘新安;  王洪光
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绝缘子连杆爬行机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN214112728U, 公开日期: 2021-09-03, 授权日期: 2021-09-03
Inventors:  潘新安;  董尚群;  王洪光
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一种绝缘子检测变胞机器人机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113335410A, 公开日期: 2021-09-03,
Inventors:  王洪光;  戴建生;  袁晖;  张天宇;  袁兵兵
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自动锁紧机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN214092585U, 公开日期: 2021-08-31, 授权日期: 2021-08-31
Inventors:  潘新安;  王洪光;  董尚群;  张天宇
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具有曲面适应能力的滚动吸附爬壁机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN214084503U, 公开日期: 2021-08-31, 授权日期: 2021-08-31
Inventors:  宋屹峰;  王洪光;  袁兵兵;  林松
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一种基于中医足部反射疗法的康养机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113274283A, 公开日期: 2021-08-20,
Inventors:  马东华;  王洪光;  常勇;  丛聪;  张天银;  穆金海
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自动适应绝缘子形状的爬行机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN213974223U, 公开日期: 2021-08-17, 授权日期: 2021-08-17
Inventors:  潘新安;  王洪光;  张天宇;  董尚群
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一种蠕动式绝缘子串劣化检测机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113238126A, 公开日期: 2021-08-10,
Inventors:  张天宇;  王洪光;  潘新安;  吕鹏
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一种基于迭代学习的自适应力跟踪控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113043266A, 公开日期: 2021-06-29,
Inventors:  王争;  王洪光;  王浩;  潘新安;  孙海涛;  张诚
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