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一种用于机器人关节的串联弹性驱动器及其控制方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106671124A, 申请日期: 2015-11-10, 公开日期: 2017
韩建达;  赵新刚;  赵忆文;  林光模
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一种起缝与支护一体的属具 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106621113A, 申请日期: 2015-10-30, 公开日期: 2017
李斌;  李志强;  张国伟;  王聪;  梁志达;  刘启宇
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一种顶撑与支护一体的属具 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106629459A, 申请日期: 2015-10-30, 公开日期: 2017
李斌;  李志强;  张国伟;  王聪;  梁志达;  刘启宇
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一种基于最强边缘梯度拉普拉斯算子累加的自动聚焦算法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106534661A, 申请日期: 2015-09-15, 公开日期: 2017
刘连庆;  于鹏;  刘静怡;  魏阳杰;  刘柱;  杨洋;  焦念东
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隔爆型越障机器人 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106515898A, 申请日期: 2015-09-15, 公开日期: 2017
吴镇炜;  郎智明;  钟华
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一种便携式室内移动机器人导航性能测评系统及方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106323336A, 申请日期: 2015-07-02, 公开日期: 2017
李斌;  张国伟;  王聪;  梁志达;  张瀚铎;  刘启宇
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一种可重构室内移动机器人导航性能测评仪及其测评方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106323335A, 申请日期: 2015-07-02, 公开日期: 2017
李斌;  张国伟;  王聪;  梁志达;  张翰铎;  刘启宇
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轻质仿人五指灵巧手机构 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205870568U, 申请日期: 2016-06-28, 公开日期: 2017
韩建达;  赵新刚;  伍齐佳;  张道辉
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一种基于注意力先验的胃镜视频摘要方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106296631A, 申请日期: 2015-05-20, 公开日期: 2017
丛杨;  王帅;  杨云生;  唐延东
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基于微透镜的三维超分辨率干涉仪 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106289048A, 申请日期: 2015-06-08, 公开日期: 2017
刘连庆;  王飞飞;  李文荣;  刘柱;  于鹏;  于海波
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