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流线型可承压100MPa入水断电的铱星耐压装置 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205941909U, 申请日期: 2016-08-22, 公开日期: 2017-02-08
陆洋;  唐元贵;  李一平;  李硕
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可承受100MPa压力的光纤穿壁装置 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205942025U, 申请日期: 2016-08-22, 公开日期: 2017-02-08
陆洋;  刘鑫宇;  李一平;  李硕
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Characterization of summer Arctic sea ice morphology in the 135°-175°W sector using multi-scale methods [期刊论文]
Cold Regions Science and Technology, 2017-01-01, 卷号: 133, 页码: 108-120
Lei RB(雷瑞波);  Tian-Kunze, Xiangshan;  Li BR(李丙瑞);  Heil, Petra;  Wang, Jia;  Zeng JB(曾俊宝);  Tian ZX(田忠翔)
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Current trends in the development of intelligent unmanned autonomous systems [期刊论文]
Frontiers of Information Technology and Electronic Engineering, 2017-01-01, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 68-85
Zhang T(张涛);  Li Q(李清);  Zhang ZS(张长水);  Liang HW(梁华为);  Li P(李平);  Wang TM(王田苗);  Li S(李硕);  Zhu YL(朱云龙);  Wu C(吴澄)
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Development of a Virtual Platform for Telepresence Control of an Underwater Manipulator Mounted on a Submersible Vehicle [期刊论文]
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017-01-01, 卷号: 64, 期号: 2, 页码: 1716-1727
Zhang J(张进);  Li W(李伟);  Yu JC(俞建成);  Zhang QF(张奇峰);  Cui SG(崔胜国);  Li Y(李岩);  Li S(李硕);  Chen, Genshe
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一种万米自主遥控水下机器人推进控制系统及其控制方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106200446A, 申请日期: 2015-05-07, 公开日期: 2016-12-07
曾俊宝;  李一平;  李硕;  孙龙飞
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自主水下机器人被动目标跟踪及轨迹优化方法研究 [学位论文]
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016-12-03
王艳艳
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一种深海潜水器导航方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN105808911A, 申请日期: 2014-12-31, 公开日期: 2016-07-27
刘开周;  林燕平;  刘本
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一种基于UKF和PSO-SVM的HOV混合水下导航定位方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN105783909A, 申请日期: 2014-12-26, 公开日期: 2016-07-20
刘本;  刘开周
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载人潜水器应急航行控制器 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN105717918A, 申请日期: 2014-11-30, 公开日期: 2016-06-29
杨鸣宇;  赵洋;  孔范东;  刘开周
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