中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库
Advanced  
SIA OpenIR

Search Results

Help

Item hits: (Results 1-10 of 1263)

Filters    
Items/Page:    Sort:
全海深水下机器人建模与控制研究 [学位论文]
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
刘鑫宇
  |  
 
便携式自主水下机器人及其模型预测控制方法研究 [学位论文]
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
曾俊宝
  |  
 
AUV海洋动态特征自适应测绘方法研究 [学位论文]
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
阎述学
  |  
 
全海深ARV控制器设计与推进器故障诊断研究 [学位论文]
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
徐高朋
  |  
 
水下力感知多指手设计及研究 [学位论文]
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
刘辰辰
  |  
 
自主遥控水下机器人参数化设计与建模方法研究 [学位论文]
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
要振江
  |  
 
一种海底集矿车行走底盘 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207156869U, 申请日期: 2017-08-15, 公开日期: 2018
孙海舰;  何震;  冯迎宾;  李智刚;  赵宇明
View  |  Adobe PDF(664Kb)  |  
 
一种水下机器人运行阻力测试系统 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN107817086A, 申请日期: 2017-09-15, 公开日期: 2018
刘顺桂;  王亚彪;  李勋;  何震;  黄荣辉;  李智刚
View  |  Adobe PDF(378Kb)  |  
 
一种机器人喷射驱动控制设备及控制方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN107807577A, 申请日期: 2017-11-14, 公开日期: 2018
李勋;  冯迎宾;  黄荣辉;  赵小虎;  李智刚
View  |  Adobe PDF(525Kb)  |  
 
一种可承受100MPa压力的光纤穿壁装置及其制作方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN107765377A, 申请日期: 2016-08-22, 公开日期: 2018
陆洋;  刘鑫宇;  李一平;  李硕
View  |  Adobe PDF(403Kb)  |  
 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 next

 

Valid XHTML 1.0!
Copyright © 2007-2018  中国科学院沈阳自动化研究所 - Feedback
Powered by CSpace