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便携式自主水下机器人动力学建模方法研究 [期刊论文]
计算机应用研究, 2018, 页码: 1-5
曾俊宝;  李硕;  刘鑫宇;  李一平;  王晓辉
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一种载人潜水器模拟系统 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN107301802A, 申请日期: 2017-07-28, 公开日期: 2017
高翔;  丁忠军;  杨磊;  徐伟哲;  赵洋;  神何龙;  刘保华
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一种油浸式变压器内部检测机器人 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206440784U, 申请日期: 2016-12-15, 公开日期: 2017
李勋;  王亚彪;  黄荣辉;  何震;  姚森敬;  李智刚;  伍国兴;  冯迎宾;  黄炜昭;  安希成;  沈洪;  张繁
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一种深海生态过程长期定点观测装置 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206394850U, 申请日期: 2016-12-27, 公开日期: 2017
李彬;  唐实;  孔范东;  张巍;  霍良青;  杜林森
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阻力可调主手俯仰关节结构 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206373926U, 申请日期: 2016-12-30, 公开日期: 2017
霍良青;  张奇峰;  张竺英;  杜林森;  唐实
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可用于机械手旋拧作业的扩展工具 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206373930U, 申请日期: 2016-12-30, 公开日期: 2017
霍良青;  张竺英;  张奇峰;  安洪瑞;  杜林森
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水下无动力升降运载平台 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206358333U, 申请日期: 2016-12-30, 公开日期: 2017
霍良青;  孙斌;  张奇峰;  李彬;  张巍
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深海液位检测传感器 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206311174U, 申请日期: 2016-12-29, 公开日期: 2017
张巍;  霍良青;  孙斌;  李彬;  唐实
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深海结构物释放抛载系统 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206307257U, 申请日期: 2016-12-27, 公开日期: 2017
李彬;  唐实;  孔范东;  张巍;  霍良青;  杜林森
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一种油浸式变压器内部检测机器人的推进布置方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106908259A, 申请日期: 2017-01-12, 公开日期: 2017
黄荣辉;  王亚彪;  李勋;  何震;  姚森敬;  李智刚;  伍国兴;  黄炜昭;  安希成;  沈洪;  张繁
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