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基于符号计算研究一类6-SPS并联机器人运动学正解问题 [期刊论文]
机器人, 1999, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 117-121
王奇志; 徐心和
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基于修正的最小均方误差分类算法的移动机器人运动规划 [期刊论文]
沈阳工业大学学报, 1997, 卷号: 19, 期号: 3, 页码: 52-56
吴勉; 吉小宁; 尹朝万
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一个用于机器人自然语言理解的英语句法分析系统 [期刊论文]
机器人, 1996, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 332-337
张嘉音
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带一个拖车的移动机器人小车的一种路径跟踪控制方法 [期刊论文]
机器人, 1994, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 193-197
陈文; 范振地; 尹朝万
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移动机器人环境建模的结构基自由网格法 [期刊论文]
机器人, 1991, 卷号: 13, 期号: 6, 页码: 22-25,39
石知白
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