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一种全方位位置传感器 [专利]
专利类型: 发明授权, 专利号: CN1101540C, 申请日期: 1998-12-25, 公开日期: 2000
董再励;  白晓波;  郝颖明;  孙德光
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一种全方位位置传感器 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN1258842A, 申请日期: 1998-12-25, 公开日期: 2000
董再励;  白晓波;  郝颖明;  孙德光
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可车载的全方位视觉传感器 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN2378248Y, 申请日期: 1999-05-06, 公开日期: 2000
董再励;  郝颖明;  朱枫;  孙德光
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移动机器人全局定位中的路标选择 [期刊论文]
中南工业大学学报, 2000, 卷号: 31, 期号: S, 页码: 479-482
郝颖明; 董再励

 
一种基于视觉的移动机器人定位系统 [期刊论文]
中国图象图形学报, 2000, 卷号: 5, 期号: 8, 页码: 688-692
董再励; 郝颖明; 朱枫
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偏动式双程SMA驱动器工作机理与能量转换研究 [期刊论文]
机械设计与研究, 2000, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 23-26
李明东; 郝颖明
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一种实用的基于直线对应的摄象机标定方法 [期刊论文]
机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: S, 页码: 659-662
刘伟军; 朱枫; 郝颖明; 董再励
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Optimization Method for Model-based Stereo Vision [会议论文]
First International Conference on Image and Graphics--Image and Graphic Technology Toward 21st Century and Beyond. ICIG'2000, Tianjin, China, August 16-18, 2000
Hao YM(郝颖明);  Zhu F(朱枫)
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机器人插件作业的视觉导引方法研究 [期刊论文]
机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: 4, 页码: 241-246,250
郝颖明;  董再励;  王建刚
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基于光谱分析的主动式距离图像获取方法 [期刊论文]
高技术通讯, 2000, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 85-87,101
郝颖明;  朱枫;  徐心平
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