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一种全方位位置传感器 [专利]
专利类型: 发明授权, 专利号: CN1101540C, 申请日期: 1998-12-25, 公开日期: 2000
董再励;  白晓波;  郝颖明;  孙德光
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一种全方位位置传感器 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN1258842A, 申请日期: 1998-12-25, 公开日期: 2000
董再励;  白晓波;  郝颖明;  孙德光
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可车载的全方位视觉传感器 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN2378248Y, 申请日期: 1999-05-06, 公开日期: 2000
董再励;  郝颖明;  朱枫;  孙德光
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移动机器人视觉定位中的路标快速识别方法 [期刊论文]
中南工业大学学报, 2000, 卷号: 31, 期号: S, 页码: 334-336
魏芳; 董再励

 
移动机器人全局定位中的路标选择 [期刊论文]
中南工业大学学报, 2000, 卷号: 31, 期号: S, 页码: 479-482
郝颖明; 董再励

 
基于旋动理论的移动机器人自定位方法研究 [期刊论文]
中南工业大学学报, 2000, 卷号: 31, 期号: S, 页码: 468-470
刘伟军; 董再励

 
基于电涡流传感器的机器人重复位姿检测系统 [期刊论文]
中南工业大学学报, 2000, 卷号: 31, 期号: S, 页码: 289-291
孙朕; 董再励

 
一种基于视觉的移动机器人定位系统 [期刊论文]
中国图象图形学报, 2000, 卷号: 5, 期号: 8, 页码: 688-692
董再励; 郝颖明; 朱枫
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一种实用的基于直线对应的摄象机标定方法 [期刊论文]
机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: S, 页码: 659-662
刘伟军; 朱枫; 郝颖明; 董再励
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基于合作路标的移动机器人激光导航定位系统研究 [会议论文]
中国2000年机器人学大会, 长沙, October 23-25, 2000
董再励

 

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