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基于时延预测的遥操作机器人预测显示方法 [期刊论文]
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 298-306
魏青;  崔龙
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脊柱微创主从式手术机器人阻抗控制系统研制 [期刊论文]
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 371-376
路明;  赵忆文;  姜运祥
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面向直接示教的机器人负载自适应零力控制 [期刊论文]
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 439-448
侯澈;  王争;  赵忆文;  宋国立
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主从式胃镜介入机器人系统 [期刊论文]
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 107-114
李言民;  郝思文;  杨臻达;  李洪谊;  杨云生;  刘浩
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一种上肢外骨骼运动学分析与奇异性消除方法 [期刊论文]
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 33-40
肖永飞;  王学林;  李志海;  赵永国
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脊柱微创手术机器人速度场控制方法 [期刊论文]
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 603-611
宋国立;  韩冰;  赵忆文;  韩建达;  王争;  杜惠斌
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移动型模块化机器人的高效重构规划方法 [期刊论文]
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 467-474, 485
胡亚南;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
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基于力/位混合算法的7自由度机械臂精细操控方法 [期刊论文]
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 531-539
常健;  王亚珍;  李斌
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3自由度旋翼飞行机械臂系统动力学建模与预测控制方法 [期刊论文]
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 152-160
宋大雷;  孟祥冬;  齐俊桐;  韩建达
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基于多目标粒子群优化算法的斜尖柔性针穿刺路径规划 [期刊论文]
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 385-394
霍本岩;  赵新刚;  韩建达;  徐卫良
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