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螺旋驱动管内机器人自适应运动机理与机构设计 [期刊论文]
机械工程学报, 2016, 卷号: 52, 期号: 9, 页码: 9-17
李特;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
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可变结构体机器人滚动步态参数优化 [期刊论文]
机械工程学报, 2016, 卷号: 52, 期号: 17, 页码: 127-136
杜汶娟;  马书根;  李斌;  王明辉;  平井慎一
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基于单通道sEMG分解的手部动作识别方法 [期刊论文]
机械工程学报, 2016, 卷号: 52, 期号: 7, 页码: 6-13
熊安斌;  丁其川;  赵新刚;  韩建达;  刘光军
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BigDog四足机器人关键技术分析 [期刊论文]
机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 7, 页码: 1-23
丁良宏
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轮手一体机器人群体构形的模块化动力学建模方法 [期刊论文]
机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 24-33
胡亚南;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
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非叠加型可变形两栖机器人水下推进方法 [期刊论文]
机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 3, 页码: 1-9
王明辉;  马书根;  李斌;  李楠;  李立
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WT轮椅机器人攀爬楼梯过程动力学建模与控制 [期刊论文]
机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 13, 页码: 22-34
王剑;  王挺;  姚辰;  李小凡;  吴成东
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基于探针定位的原子力显微镜纳米操作虚拟夹具实现 [期刊论文]
机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 13, 页码: 142-147
袁帅;  刘连庆;  王志东;  王智宇;  侯静
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基于螺旋轮倾角可控的管内机器人能量优化控制策略 [期刊论文]
机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 17, 页码: 8-16
李特;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
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基于线性矩阵不等式空间遥操作系统的鲁棒H_∞控制 [期刊论文]
机械工程学报, 2013, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 1-7
杨艳华;  阳方平;  化建宁;  李洪谊
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