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轮手一体机器人能量次优重构规划方法 [期刊论文]
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 8, 页码: 1358-1369
胡亚南;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
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基于表面肌电的运动意图识别方法研究及应用综述 [期刊论文]
自动化学报, 2016, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 13-25
丁其川;  熊安斌;  赵新刚;  韩建达
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基于集员滤波的双Kinect人体关节点数据融合 [期刊论文]
自动化学报, 2016, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 1886-1898
杜惠斌;  赵忆文;  韩建达;  赵新刚;  王争;  宋国立
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康复机器人与智能辅助系统的研究进展 [期刊论文]
自动化学报, 2016, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 1765-1779
侯增广;  赵新刚;  程龙;  王启宁;  王卫群
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震后建筑内部层次化SLAM的地图模型转换方法 [期刊论文]
自动化学报, 2015, 卷号: 41, 期号: 10, 页码: 1723-1733
王楠;  马书根;  李斌;  王明辉;  赵明扬
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基于四阶贝塞尔曲线的无人车可行轨迹规划 [期刊论文]
自动化学报, 2015, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 486-496
陈成;  何玉庆;  卜春光;  韩建达
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基于动力学与控制统一模型的蛇形机器人速度跟踪控制方法研究 [期刊论文]
自动化学报, 2015, 卷号: 41, 期号: 11, 页码: 1847-1856
郭宪;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
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基于运动相关皮层电位握力运动模式识别研究 [期刊论文]
自动化学报, 2014, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 1045-1057
伏云发;  徐保磊;  李永程;  李洪谊;  王越超;  余正涛
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A Direct Swing Constraint-based Trajectory Planning Method for Underactuated Overhead Cranes [期刊论文]
自动化学报, 2014, 卷号: 40, 期号: 11, 页码: 2414-2419
Wang PC(王鹏程);  Fang YC(方勇纯);  Jiang ZY(江紫亚)
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VorSLAM算法中基于多规则的数据关联方法 [期刊论文]
自动化学报, 2013, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 883-894
郭帅;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
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