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机器人脱模视觉定位方法的设计与研究 [期刊论文]
机械设计与制造, 2017, 期号: 5, 页码: 44-47, 51
郑帅超;  徐志刚;  侯雯中;  王亚军
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基于智能相机的目标物体的定位 [期刊论文]
控制工程, 2011, 卷号: 18, 期号: S1, 页码: 70-71
李文涛; 马钺
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自主水下机器人-机械手系统作业区域视觉定位技术研究 [学位论文]
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
公丕亮
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基于人工路标和立体视觉的移动机器人自定位 [期刊论文]
计算机工程与应用, 2010, 卷号: 46, 期号: 9, 页码: 190-192
刘振宇; 姜楠; 张令涛
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星球漫游车车载机械臂视觉定位技术研究 [会议论文]
2010 8TH WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION (WCICA), Jinan, China, July 7-9, 2010
高宏伟;  于洋;  李斌
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用于移动机器人自定位的视觉路标设计 [期刊论文]
微计算机信息, 2009, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 205-207
侯杰贤; 徐方; 张令涛
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基于单幅建筑物图像的三维信息提取 [期刊论文]
仪器仪表学报, 2008, 卷号: 29, 期号: 9, 页码: 1965-1971
丁伟利;  朱枫;  郝颖明
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基于单目视觉的水下机器人悬停定位技术与实现 [期刊论文]
机器人, 2006, 卷号: 28, 期号: 6, 页码: 656-661
郝颖明;  吴清潇;  周船;  李硕;  朱枫
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基于视觉定位的脑外科机器人坐标变换问题研究 [期刊论文]
计算机工程与应用, 2005, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 14-16,49
王东署; 张志佳; 史泽林
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基于模型的水下机器人视觉悬停定位技术 [期刊论文]
高技术通讯, 2005, 卷号: 15, 期号: 10, 页码: 27-32
吴清潇;  李硕;  郝颖明;  朱枫;  汤士华;  张奇峰
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