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基于概率量度的机械臂视觉伺服目标捕获运动规划方法 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2020, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 2044-2054
Authors:  祁若龙;  邵健铎;  张珂;  唐元贵;  赵吉宾
Adobe PDF(2251Kb)  |  Favorite  |  View/Download:205/24  |  Submit date:2019/11/14
模式识别与智能系统  视觉伺服  状态估计  不确定性  机械臂  
钢铁企业副产煤气系统模糊优化调度模型 期刊论文
工业安全与环保, 2019, 卷号: 45, 期号: 6, 页码: 102-106
Authors:  孙雪莹;  胡静涛;  王卓
Adobe PDF(1142Kb)  |  Favorite  |  View/Download:89/8  |  Submit date:2019/07/14
钢铁企业  副产煤气  不确定性  模糊优化  
钢铁企业副产煤气的产消量预测及优化调度方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  孙雪莹
Adobe PDF(2039Kb)  |  Favorite  |  View/Download:206/21  |  Submit date:2018/12/16
副产煤气系统  预测  极限学习机  优化调度  不确定性  
含储能及新能源发电的居民侧需求响应 期刊论文
信息与控制, 2017, 卷号: 46, 期号: 3, 页码: 379-384
Authors:  曹筱欧;  王冬;  周静;  徐科;  李超群;  李忠文;  李鹤鹏
Adobe PDF(1864Kb)  |  Favorite  |  View/Download:161/11  |  Submit date:2017/09/18
两阶段随机规划  情景生成  需求响应  电池储能系统  不确定性  
血管介入手术主从导管机器人滑模控制 期刊论文
沈阳工业大学学报, 2015, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 11-15
Authors:  赵希梅;  游健康;  刘浩;  李洪谊
Adobe PDF(309Kb)  |  Favorite  |  View/Download:501/75  |  Submit date:2014/12/29
血管介入手术  主从导管机器人  终端滑模控制  滑模阻抗控制  遥操作  时延  参数不确定性  轴向运动  透明性  
基于光伏预测的微电网能源随机优化调度 期刊论文
传感器与微系统, 2015, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 61-64
Authors:  李鹏梅;  臧传治;  李鹤鹏;  李忠文;  杨建宏
Adobe PDF(337Kb)  |  Favorite  |  View/Download:309/69  |  Submit date:2015/02/04
微电网  不确定性  随机规划  粒子群优化算法  能源优化调度  
双层结构预测控制中积分过程的稳态目标优化方法 期刊论文
信息与控制, 2014, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 405-410
Authors:  庞强;  邹涛;  丛秋梅;  王元
Adobe PDF(431Kb)  |  Favorite  |  View/Download:226/38  |  Submit date:2014/11/03
双层结构预测控制  积分过程  模型不确定性  稳态目标计算  “点”模型  
水面移动机器人自主控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  马玉龙
Adobe PDF(3690Kb)  |  Favorite  |  View/Download:547/52  |  Submit date:2013/08/19
不确定性估计  主动建模  非线性控制  水面移动机器人(usv)  
支持向量回归在不确定面向订单装配环境下交货期预测中的应用 期刊论文
计算机应用, 2013, 卷号: 33, 期号: 8, 页码: 2362-2365, 2386
Authors:  孙德厂;  史海波;  刘昶
Adobe PDF(924Kb)  |  Favorite  |  View/Download:294/59  |  Submit date:2013/12/26
不确定性  面向订单装配  交货期预测  支持向量回归  
一类需求不确定闭环物流系统的模糊规划模型与仿真 期刊论文
沈阳航空航天大学学报, 2012, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 80-86
Authors:  徐家旺;  徐国慧;  张毅
Adobe PDF(377Kb)  |  Favorite  |  View/Download:533/135  |  Submit date:2012/10/24
闭环物流  运作管理  不确定性  模糊规划  建模与仿真