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一种基于指数积的串联机器人标定方法 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 156-161
Authors:  高文斌;  王洪光;  姜勇
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串联机器人  指数积  参数标定  
可重构模块化机器人模块及构形设计 期刊论文
东北大学学报(自然科学版), 2004, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 78-81
Authors:  李树军;  张艳丽;  赵明扬
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可重构  模块化机器人  模块设计  构形综合  串联机器人  
基于运动耦合结构的并联机器人的运动学正逆解 期刊论文
中国机械工程, 1997, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 30-32
Authors:  邹豪;  王启义;  赵明扬;  李群有;  张波
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并联机器人  串联机器人  运动学正解  运动学逆解