SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 13 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种水下机器人用应急抛载装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110979604A, 公开日期: 2020-04-10,
Inventors:  王振宇;  马杰;  俞建成;  黄琰;  谢宗伯;  乔佳楠
Adobe PDF(573Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/2  |  Submit date:2020/05/03
一种水下机器人用方向控制装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110979603A, 公开日期: 2020-04-10,
Inventors:  王振宇;  李宏博;  俞建成;  黄琰;  谢宗伯;  乔佳楠
Adobe PDF(628Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/2  |  Submit date:2020/05/03
一种水下机器人用高压柔性组合天线 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110957560A, 公开日期: 2020-04-03,
Inventors:  王振宇;  俞建成;  黄琰;  乔佳楠;  谢宗伯
Adobe PDF(367Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/3  |  Submit date:2020/04/10
基于模型预测控制算法的轻型长航程AUV航控系统研究 期刊论文
海洋技术学报, 2020, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 32-38
Authors:  黄琰;  胡峰;  俞建成;  乔佳楠;  王振宇;  谢宗伯
Adobe PDF(2044Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/1  |  Submit date:2020/06/13
轻型长航程AUV  浮力可变重心可调系统  模型预测控制  
水下智能浮动观测装置及其控制系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208393605U, 公开日期: 2019-01-18, 授权日期: 2019-01-18
Inventors:  吴立新;  连琏;  黄琰;  张浩;  曹军军;  姚宝恒;  乔佳楠;  马纯永;  李春阳;  于方杰
View  |  Adobe PDF(900Kb)  |  Favorite  |  View/Download:92/15  |  Submit date:2019/01/28
Development and Experiments of the Passive Buoyancy Balance System for Sea-Whale 2000 AUV 会议论文
OCEANS 2019 Marseille, Marseille, France, June 17-20, 2019
Authors:  Huang Y(黄琰);  Wang ZY(王振宇);  Yu JC(俞建成);  Zhang AQ(张艾群);  Qiao JN(乔佳楠);  Feng H(冯浩)1,2,3)
Adobe PDF(1308Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/7  |  Submit date:2019/12/23
AUV  deep sea  passive regulation  buoyancy adjusting  ocean environment observatory  
Sea-Whale 2000: A Long-range Hybrid Autonomous Underwater Vehicle for Ocean Observation 会议论文
OCEANS 2019 Marseille, Marseille, France, June 17-20, 2019
Authors:  Huang Y(黄琰);  Qiao JN(乔佳楠);  Yu JC(俞建成);  Wang ZY(王振宇);  Xie ZB(谢宗伯);  Liu K(刘凯)
Adobe PDF(956Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/6  |  Submit date:2019/12/23
AUV  long-range  hybrid driven  pitch angle control  fuzzy PI  
一种用于深海智能浮标的外挂式抛载装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208233299U, 公开日期: 2018-12-14, 授权日期: 2018-12-14
Inventors:  李春阳;  黄琰;  乔佳楠;  俞建成;  金文明;  谭智铎
View  |  Adobe PDF(288Kb)  |  Favorite  |  View/Download:146/39  |  Submit date:2018/12/31
智能浮标模块间的通信协议 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108848053A, 公开日期: 2018-11-20,
Inventors:  黄琰;  乔佳楠;  俞建成;  王瑾
View  |  Adobe PDF(404Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/12  |  Submit date:2018/12/09
智能浮标的控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108762252A, 公开日期: 2018-11-06,
Inventors:  乔佳楠;  黄琰;  俞建成;  金文明
View  |  Adobe PDF(555Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/12  |  Submit date:2018/11/18