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基于面向对象Petri网的水下机器人体系结构建模与可达性问题研究 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 332-338
Authors:  林昌龙;  刘开周
Adobe PDF(911Kb)  |  Favorite  |  View/Download:393/67  |  Submit date:2013/10/05
自主水下机器人  体系结构  面向对象的petri网  可达性  
基于组件技术的可重构伺服驱动软件设计 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2013, 期号: 10, 页码: 58-60, 65
Authors:  王志成;  林浒;  刘伟军
Adobe PDF(1051Kb)  |  Favorite  |  View/Download:262/40  |  Submit date:2013/12/26
可重构  组件技术  伺服驱动  软件体系结构  
高速PLC专用指令集处理器的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  曾舒婷
Adobe PDF(902Kb)  |  Favorite  |  View/Download:478/9  |  Submit date:2012/07/27
Plc  专用指令集  专用指令集处理器  Risc体系结构  四级流水线  
水陆两栖可变形机器人控制系统设计与实现 期刊论文
仪器仪表学报, 2011, 卷号: 32, 期号: S2, 页码: 339-342
Authors:  田冬英;  王明辉;  李斌
Adobe PDF(980Kb)  |  Favorite  |  View/Download:645/170  |  Submit date:2012/05/29
水陆两栖可变形机器人  层次化体系结构  模块化控制系统  
面向健康物联的无线传感器网络技术 会议论文
2011中国(上海)健康物联网大会论文集, 上海, 2011年11月9日
Authors:  梁炜;  凤超
Adobe PDF(884Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/2  |  Submit date:2020/03/31
健康监测  无线传感器网络技术  体系结构  运营模式  
面向工业测控应用的无线网络协议SOC解决方案 期刊论文
仪器仪表标准化与计量, 2011, 期号: 1, 页码: 28-30
Authors:  杨志家;  王宏;  周侗
Adobe PDF(739Kb)  |  Favorite  |  View/Download:568/143  |  Submit date:2012/05/29
工业无线网络  协议芯片  Soc  工业无线标准  技术标准  测控应用  解决方案  多路径路由  时分复用  体系结构  
高性能PLC专用指令集处理器设计与仿真 期刊论文
微电子学与计算机, 2011, 卷号: 28, 期号: 7, 页码: 76-81
Authors:  曾舒婷;  杨志家
Adobe PDF(966Kb)  |  Favorite  |  View/Download:739/189  |  Submit date:2012/05/29
Plc  专用指令集处理器  Risc体系结构  四级流水线  功能块  寄存器组  高性能  累加器  逻辑运算  指令格式  
基于自主计算思想的水下机器人体系结构研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  林昌龙
Adobe PDF(1537Kb)  |  Favorite  |  View/Download:782/58  |  Submit date:2012/07/27
水下机器人  体系结构  通用化  自主计算  
基于多水下机器人编队的化学羽流探测研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  康小东
Adobe PDF(4801Kb)  |  Favorite  |  View/Download:718/48  |  Submit date:2012/07/27
多auv系统  协作化学羽流探测  群体auv控制体系结构  协调协作机制  主-从auv编队控制  
独立操作型可重构机器人群体的动态层次体系结构研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 331-336
Authors:  王明辉;  马书根;  李斌
Adobe PDF(1526Kb)  |  Favorite  |  View/Download:507/143  |  Submit date:2012/05/29
独立操作型可重构机器人群体  动态层次体系结构  构形控制  协作控制