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一种用于咽喉采样的机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113384303A, 公开日期: 2021-09-14,
Inventors:  刘浩;  李时悦;  于涛;  周圆圆;  李少强;  于海斌;  钟南山;  郭文亮;  黎定佳;  王重阳;  杨永明;  何啸;  张芳敏
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软式内窥镜操控机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN214073576U, 公开日期: 2021-08-31, 授权日期: 2021-08-31
Inventors:  刘浩;  于涛;  林鹏;  武文杰;  何啸;  闫斌;  彭丽华;  杨云生
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一种软式内窥镜操控机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112353496A, 公开日期: 2021-02-12,
Inventors:  刘浩;  于涛;  林鹏;  武文杰;  何啸;  闫斌;  彭丽华;  杨云生
Adobe PDF(1216Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/1  |  Submit date:2021/03/21
可用于腔镜手术的多通道穿刺器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212521950U, 公开日期: 2021-02-12, 授权日期: 2021-02-12
Inventors:  刘浩;  张芳敏;  周圆圆;  郭明全;  王重阳;  何啸
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鼻口咽拭子采样机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212471524U, 公开日期: 2021-02-05, 授权日期: 2021-02-05
Inventors:  刘浩;  于涛;  张家亮;  何啸;  杨永明;  孙文熙;  李时悦;  孙海涛;  张诚
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解剖特征引导软式内镜机器人自主介入策略研究 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 493-501, 512
Authors:  江维;  王重阳;  闫斌;  何啸;  崔唤琦;  彭丽华;  杨云生;  刘浩
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软式内镜  消化道  自主介入  镜体操控  弯曲定向  
Bronchoscopic interventional surgery robot which constrained by a shear-fork mechanism 会议论文
2021 IEEE International Conference on Real-Time Computing and Robotics, RCAR 2021, Xining, China, July 15-19, 2021
Authors:  Li J(李杰);  Han, Chao;  Yu T(于涛);  He X(何啸);  Jiang, Zhenming;  Sun, Lei;  Liu H(刘浩)
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Data-driven modeling the nonlinear backlash of steerable endoscope under a large deflection cannulation in ERCP surgery 会议论文
2021 IEEE International Conference on Real-Time Computing and Robotics, RCAR 2021, Xining, China, July 15-19, 2021
Authors:  Jiang W(江维);  Yu T(于涛);  He X(何啸);  Yang YM(杨永明);  Wang ZD(王志东);  Liu H(刘浩)
Adobe PDF(2782Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/3  |  Submit date:2021/10/03
Backlash modeling  steerable endoscope  large deflection  cannulation  LSTM  
用于咽喉采样的机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212213773U, 公开日期: 2020-12-25, 授权日期: 2020-12-25
Inventors:  刘浩;  李时悦;  于涛;  周圆圆;  李少强;  于海斌;  钟南山;  郭文亮;  黎定佳;  王重阳;  杨永明;  何啸;  张芳敏
Adobe PDF(1331Kb)  |  Favorite  |  View/Download:77/4  |  Submit date:2020/12/31
一种鼻口咽拭子采样机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111975799A, 公开日期: 2020-11-24,
Inventors:  刘浩;  于涛;  张家亮;  何啸;  杨永明;  孙文熙;  李时悦;  孙海涛;  张诚
Adobe PDF(1632Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/1  |  Submit date:2020/11/27