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一种水下电动机械手串联式腕转夹钳模块 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113002737A, 公开日期: 2021-06-22,
Inventors:  范云龙;  张奇峰;  张运修;  翟新宝;  刘涛;  何震
Adobe PDF(548Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/1  |  Submit date:2021/07/17
一种通用型水下机器人供电系统绝缘检测装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112986777A, 公开日期: 2021-06-18,
Inventors:  翟新宝;  孔范东;  张奇峰;  何震;  范云龙;  张运修
Adobe PDF(322Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/1  |  Submit date:2021/07/17
一种遥控式水下机器人水面与水下协同控制装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112643666A, 公开日期: 2021-04-13,
Inventors:  赵宇明;  何震;  李智刚;  王亚彪;  姜里运
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一种小型深海探测作业型潜水器电源管理系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212660000U, 公开日期: 2021-03-05, 授权日期: 2021-03-05
Inventors:  翟新宝;  张运修;  范云龙;  欧阳赛赛;  张奇峰;  何震
Adobe PDF(595Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/3  |  Submit date:2021/03/21
油浸式变压器内检机器人喷射推进器设计及叶轮修型 期刊论文
机械工程与自动化, 2021, 期号: 2, 页码: 22-24, 28
Authors:  梁晨;  王亚彪;  邓军;  孙先帅;  周海滨;  何震
Adobe PDF(3040Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/2  |  Submit date:2021/04/24
油浸式变压器  机器人  喷射推进器  叶轮  
Development and Experiments of a Novel Deep-sea Resident ROV 会议论文
2021 6th International Conference on Control and Robotics Engineering, ICCRE 2021, Virtual, Beijing, China, April 16-18, 2021
Authors:  Zhang YX(张运修);  Zhang QF(张奇峰);  Zhang AQ(张艾群);  Sun YZ(孙英哲);  He Z(何震)
Adobe PDF(2164Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/3  |  Submit date:2021/06/27
combined energy supply  deep-sea  resident ROV  ROV  
一种小型深海探测作业型潜水器电源管理系统和管理方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112104059A, 公开日期: 2020-12-18,
Inventors:  翟新宝;  张运修;  范云龙;  欧阳赛赛;  张奇峰;  何震
Adobe PDF(623Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/2  |  Submit date:2020/12/31
一种通用型水下机器人供电系统绝缘检测装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211505779U, 公开日期: 2020-09-15, 授权日期: 2020-09-15
Inventors:  翟新宝;  孔范东;  张奇峰;  何震;  范云龙;  张运修
Adobe PDF(321Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/1  |  Submit date:2020/10/31
水下电动机械手串联式腕转夹钳模块 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211223813U, 公开日期: 2020-08-11, 授权日期: 2020-08-11
Inventors:  范云龙;  张奇峰;  张运修;  翟新宝;  刘涛;  何震
Adobe PDF(551Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/7  |  Submit date:2020/09/12
一种ARV光纤补偿器收放装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111332412A, 公开日期: 2020-06-26,
Inventors:  孙海舰;  何震;  唐元贵;  何立岩
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