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一种混合驱动水下机器人用可折叠螺旋桨装置 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN107150775A, 申请日期: 2016-03-04, 公开日期: 2017
陈质二;  俞建成;  杨操
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一种高压状态下油液体积弹性模量测量装置 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206311438U, 申请日期: 2016-12-29, 公开日期: 2017
俞建成;  曲明伟;  谭智铎;  李春阳
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一种深海滑翔机用磁耦合转向装置 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106927010A, 申请日期: 2015-12-30, 公开日期: 2017
王旭;  俞建成;  金文明;  谭智铎;  李春阳
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一种水下机器人用推进装置 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106927005A, 申请日期: 2015-12-30, 公开日期: 2017
金文明;  俞建成;  何震;  谭智铎;  李春阳
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一种水下机器人用质心调节装置 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106926997A, 申请日期: 2015-12-30, 公开日期: 2017
谭智铎;  俞建成;  金文明;  王旭;  李春阳
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水下滑翔机耐压壳体压缩变形的测量装置 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206291889U, 申请日期: 2016-12-29, 公开日期: 2017
谭智铎;  俞建成;  曲明伟;  王启家
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一种水下机器人用被动排油式浮力调节装置 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106741765A, 申请日期: 2017-03-20, 公开日期: 2017
俞建成;  王振宇;  金文明;  谭智铎
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Development of a Virtual Platform for Telepresence Control of an Underwater Manipulator Mounted on a Submersible Vehicle [期刊论文]
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 卷号: 64, 期号: 2, 页码: 1716-1727
Zhang J(张进);  Li W(李伟);  Yu JC(俞建成);  Zhang QF(张奇峰);  Cui SG(崔胜国);  Li Y(李岩);  Li S(李硕);  Chen, Genshe
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国产水下滑翔机2014年南海海试实验数据分析 [期刊论文]
海洋技术学报, 2017, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 52-57
任强;  于非;  李硕;  俞建成;  司广成
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Time Series Prediction Methods for Depth-Averaged Current Velocities of Underwater Gliders [期刊论文]
IEEE ACCESS, 2017, 卷号: 5, 页码: 5773-5384
Zhou YJ(周耀鉴);  Yu JC(俞建成);  Wang XH(王晓辉)
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