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海洋机器人环境能源收集利用技术现状 [期刊论文]
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 89-101
俞建成;  孙朝阳;  张艾群
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基于局部流场构建的水下滑翔机路径规划 [期刊论文]
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 1-7
周耀鉴;  刘世杰;  俞建成;  王晓辉
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水下机器人用被动排油式浮力调节装置 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206719505U, 申请日期: 2017-03-20, 公开日期: 2017
俞建成;  王振宇;  金文明;  谭智铎
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一种混合驱动水下机器人用可折叠螺旋桨装置 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN107150775A, 申请日期: 2016-03-04, 公开日期: 2017
陈质二;  俞建成;  杨操
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一种高压状态下油液体积弹性模量测量装置 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206311438U, 申请日期: 2016-12-29, 公开日期: 2017
俞建成;  曲明伟;  谭智铎;  李春阳
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一种水下机器人用质心调节装置 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106926997A, 申请日期: 2015-12-30, 公开日期: 2017
谭智铎;  俞建成;  金文明;  王旭;  李春阳
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一种水下机器人用推进装置 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106927005A, 申请日期: 2015-12-30, 公开日期: 2017
金文明;  俞建成;  何震;  谭智铎;  李春阳
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一种深海滑翔机用磁耦合转向装置 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106927010A, 申请日期: 2015-12-30, 公开日期: 2017
王旭;  俞建成;  金文明;  谭智铎;  李春阳
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水下滑翔机耐压壳体压缩变形的测量装置 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206291889U, 申请日期: 2016-12-29, 公开日期: 2017
谭智铎;  俞建成;  曲明伟;  王启家
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一种水下机器人用被动排油式浮力调节装置 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106741765A, 申请日期: 2017-03-20, 公开日期: 2017
俞建成;  王振宇;  金文明;  谭智铎
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